Fahrsystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer ersten Fahrfunktion zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längs- und Querführung und einer zweiten Fahrfunktion zum automatisierten Fahren- mit zumindest automatisierter Längsführung oder- mit zumindest automatisierter Querführung und geringerem Automatisierungsgrad als die erste Fahrfunktion, wobei die erste Fahrfunktion in einem Zulässigkeitsbereich eines Fahrparameters (vist, Δt) verfügbar ist, und das Fahrsystem eingerichtet ist,- ausgehend von einem Fahrzustand mit aktiver zweiter Fahrfunktion und einem Wert des Fahrparameters (vist, Δt) außerhalb des Zulässigkeitsbereichs, bei aktiver zweiter Fahrfunktion den Wert des Fahrparameters (vist, Δt) in Richtung des Zulässigkeitsbereichs mittels automatisierter Längsführung bzw. mittels automatisierter Querführung zu verändern, und- festzustellen, dass der Fahrparameter (vist, Δt) ein Kriterium in Bezug auf den Zulässigkeitsbereich erfüllt,- die erste Fahrfunktion zu aktivieren oder deren Aktivierbarkeit dem Fahrer zu signalisieren, nachdem festgestellt wurde, dass der Fahrparameter (vist, Δt) das Kriterium erfüllt.
A driving system for a motor vehicle includes a first driving function for automated driving with automated longitudinal and transverse guidance and a second driving function for automated driving with at least automated longitudinal guidance, or with at least automated transverse guidance. The second driving function has a lower degree of automation than the first driving function. The first driving function is available in a tolerance range. Starting from a driving state with an active second driving function and a value of the driving parameter outside the tolerance range, the driving system changes, when the second driving function is active, the value of the driving parameter in the direction of the tolerance range via automated longitudinal guidance or automated transverse guidance. The driving system then determines that the driving parameter satisfies a criterion with respect to the tolerance range.
Aktivierung einer Fahrfunktion zum automatisierten Fahren mit Längs- und Querführung über eine andere Fahrfunktion zum automatisierten Fahren mit geringem Automatisierungsgrad
20.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2019
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