Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrsystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer ersten Fahrfunktion zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längs- und Querführung und einer zweiten Fahrfunktion zum automatisierten Fahren mit zumindest automatisierter Längsführung oder mit zumindest automatisierter Querführung. Die zweite Fahrfunktion weist einen geringeren Automatisierungsgrad als die erste Fahrfunktion auf. Die erste Fahrfunktion ist in einem durch eine untere und/oder obere Grenze definierten ersten Zulässigkeitsbereich für einen Fahrparameter (z. B. Fahrzeuggeschwindigkeit) zur Aktivierung verfügbar. Das Fahrsystem weist eine Benutzerschnittstelle mit zumindest einer ersten Eingabekomponente auf, über die der Fahrer eine Sollvorgabe für den Fahrparameter vorgeben kann. Das Fahrsystem ist eingerichtet, verschiedene nachfolgend beschriebene Tätigkeiten durchzuführen. Ausgehend von einem Fahrzustand mit aktiver zweiter Fahrfunktion und einem Wert des Fahrparameters außerhalb des ersten Zulässigkeitsbereichs gibt der Fahrer mittels der ersten Eingabekomponente eine fahrerseitige Sollvorgabe für den Fahrparameter vor, die in dem ersten Zulässigkeitsbereich liegt. Auf die Sollvorgabe hin wird das aktuelle Fahrverhalten der aktiven zweiten Fahrfunktion angepasst. Im Rahmen der Anpassung des Fahrverhaltens wird bei aktiverzweiter Fahrfunktion der Wert des Fahrparameters in Richtung der Sollvorgabe verändert. Das Fahrsystem stellt dann fest, dass der Fahrparameter ein erstes Kriterium in Bezug auf den ersten Zulässigkeitsbereich erfüllt. Die erste Fahrfunktion wird systemseitig aktiviert, nachdem der Fahrparameter das erste Kriterium in Bezug auf den ersten Zulässigkeitsbereich erfüllt.
One aspect of the invention relates to a driving system for a motor vehicle, having a first driving function for automated driving with automated longitudinal and transverse guidance and a second driving function for automated driving with at least automated longitudinal guidance or with at least automated transverse guidance. The second driving function has a lower level of automation than the first driving function. The first driving function is available for activation in a first admissibility range, defined by a lower and/or upper limit, for a driving parameter (e.g. vehicle velocity). The driving system has a user interface having at least one first input component, by means of which the driver can prescribe a nominal value preset for the driving parameter. The driving system is configured to perform various activities described below. Starting from a driving state with the second driving function active and a value of the driving parameter outside the first admissibility range, the driver uses the first input component to prescribe a driver nominal value preset for the driving parameter that is in the first admissibility range. In response to the nominal value preset, the current driving behaviour of the active second driving function is adapted. The adaptation of the driving behaviour involves the value of the driving parameter being altered in the direction of the nominal value preset when the second driving function is active. The driving system then establishes that the driving parameter satisfies a first criterion for the first admissibility range. The first driving function is activated on the system after the driving parameter satisfies the first criterion for the first admissibility range.
Un aspect de l'invention concerne un système de conduite de véhicule automobile comprenant une première fonction de conduite permettant une conduite automatisée avec guidage longitudinal et transversal automatisé et une deuxième fonction de conduite permettant une conduite automatisée avec au moins un guidage longitudinal automatisé ou au moins un guidage transversal automatisé. La deuxième fonction de conduite comporte un niveau d'automatisation inférieur à celui de la première fonction de conduite. La première fonction de conduite peut être activée dans une première plage de tolérance pour un paramètre de conduite (par exemple, la vitesse du véhicule), laquelle est définie par une limite inférieure et/ou supérieure. Le système de conduite comporte une interface utilisateur comprenant au moins un premier composant d'entrée permettant au conducteur de spécifier une spécification de cosigne pour le paramètre de conduite. Le système de conduite est conçu pour effectuer diverses actions décrites ci-dessous. À partir d'un état de conduite ayant une deuxième fonction de conduite active et une valeur du paramètre de conduite en dehors de la première plage de tolérance, le conducteur prescrit pour le paramètre de conduite, au moyen du premier composant d'entrée, une valeur de consigne côté conducteur qui se situe dans la première plage de tolérance. En réponse à la spécification de consigne, le comportement de conduite actuel de la deuxième fonction de conduite active est adapté. Dans le cadre de l'adaptation du comportement de conduite, la valeur du paramètre de conduite est modifiée dans le sens de la spécification de consigne avec une fonction de conduite active. Le système de conduite détermine ensuite si le paramètre de conduite satisfait à un premier critère concernant la première plage de tolérance. La première fonction de conduite est activée côté système lorsque le paramètre de conduite satisfait au premier critère concernant la première plage de tolérance.
AKTIVIERUNG UND DEAKTIVIERUNG EINER FAHRFUNKTION ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN MIT LÄNGS- UND QUERFÜHRUNG
ACTIVATION AND DEACTIVATION OF A DRIVING FUNCTION FOR AUTOMATED DRIVING WITH LONGITUDINAL AND TRANSVERSE GUIDANCE
ACTIVATION ET DÉSACTIVATION D'UNE FONCTION DE CONDUIT PERMETTANT LA CONDUITE AUTOMATISÉE AVEC GUIDAGE LONGITUDINAL ET TRANVERSAL
2019-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2019
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