Provided is a control system for a working machine, comprising: a position sensor that detects a position of the working machine travelling on a travelling path; a contactless sensor that detects a position of an object around the working machine, and a map data creating unit that creates map data on the basis of a detection point of the object that is detected by the contactless sensor and satisfies a prescribed height condition and detection data of the position sensor.
L'invention concerne un système de commande pour un engin de chantier, comprenant : un capteur de position qui détecte une position de l'engin de chantier se déplaçant sur un voie de déplacement; un capteur sans contact qui détecte une position d'un objet autour de l'engin de chantier, et une unité de création de données de carte qui crée des données de carte sur la base d'un point de détection de l'objet qui est détecté par le capteur sans contact et satisfait une condition de hauteur prescrite et des données de détection du capteur de position.
作業機械の制御システムは、走行路を走行する作業機械の位置を検出する位置センサと、作業機械の周囲の物体の位置を検出する非接触センサと、非接触センサで検出され規定の高さ条件を満足する物体の検出点と位置センサの検出データとに基づいて、マップデータを作成するマップデータ作成部と、を備える。
CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE, WORKING MACHINE, AND CONTROL METHOD FOR WORKING MACHINE
SYSTÈME DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
作業機械の制御システム、作業機械、及び作業機械の制御方法
24.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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