(과제) 오퍼레이터가 느끼는 번거로움을 경감하기 쉬운 작업 기계용 제어 시스템, 작업 기계, 작업 기계의 제어 방법 및 작업 기계용 제어 프로그램을 제공한다. (해결 수단) 작업 기계용 제어 시스템(1)은 취득 처리부(11)와, 상태 스위칭 처리부(12)를 구비한다. 취득 처리부(11)는 조작 장치의 조작에 따라서 작동하는 액츄에이터를 구비하는 작업 기계(3)의 기체의 주위에 있어서의 물체의 검지 결과를 취득한다. 상태 스위칭 처리부(12)는 게이트 록 레버(463)와는 별도로, 조작 장치의 유효 상태와 무효 상태를 스위칭 가능하게 구성된다. 게이트 록 레버(463)는 작업 기계(3)를 조작할 수 있는 록 해제 상태와 조작할 수 없는 록 상태를 스위칭 가능하게 구성된다. 상태 스위칭 처리부(12)는 작업 기계(3)의 대기 상태에 있어서, 게이트 록 레버(463)가 록 해제 상태에 있고, 또한 검지 결과가 소정 조건을 만족하는 경우, 조작 장치를 유효 상태로 하고, 작업 기계(3)의 동작 상태에 있어서, 게이트 록 레버(463)가 록 해제 상태에 있고, 또한 검지 결과가 소정 조건을 만족하는 경우, 조작 장치를 무효 상태로 한다.

    [Problem] To provide a work machine control system, a work machine, a work machine control method, and a work machine control program which easily decrease an annoyance felt by an operator.[Solution] A work machine control system 1 includes: an acquisition processing unit 11; and a state switch processing unit 12. The acquisition processing unit 11 acquires a detection result of an object around a machine body of a work machine 3 provided with an actuator actuated in response to an operation of an operation unit. The state switch processing unit 12, apart from a gate lock lever 463, is so configured as to be capable of switching between an enabled state and disabled state of the operation unit. The gate lock lever 463 is so configured as to be capable of switching between an unlocked state capable of operating the work machine 3 and a locked state incapable of operating the work machine 3. The state switch processing unit 12, in a standby state of the work machine 3, when the gate lock lever 463 is in the unlocked state, and the detection result meets a given condition, puts the operation unit in the enabled state, whereas in an action state of the work machine 3, when the gate lock lever 463 is in the unlocked state, and the detection result meets a given condition, puts the operation unit in the disabled state.


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    Titel :

    CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE WORKING MACHINE CONTROL METHOD OF WORKING MACHINE AND CONTROL PROGRAM FOR WORKING MACHINE


    Weitere Titelangaben:

    작업 기계용 제어 시스템, 작업 기계, 작업 기계의 제어 방법 및 작업 기계용 제어 프로그램


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    E02F Baggern , DREDGING / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen