[과제] 감시 에리어에 검지 대상물이 존재하는 것을 오퍼레이터가 직감적으로 파악하기 쉬운 작업 기계의 제어 방법, 작업 기계용 제어 프로그램, 작업 기계용 제어 시스템 및 작업 기계를 제공한다. [해결 수단] 작업 기계의 제어 방법은 작업 기계 주위의 감시 에리어의 촬상 화상(Im11, Im12, Im13)을 취득하는 것과, 촬상 화상(Im11, Im12, Im13) 및 검지 오브젝트(Im10)를 포함하는 표시 화면(Dp1)을 표시 장치에 표시시키는 것을 갖는다. 작업 기계의 제어 방법은 감시 에리어에 있어서의 검지 대상물을 검지하는 검지부의 검지 결과에 상관없이 표시 화면(Dp1)의 동일 위치에 검지 오브젝트(Im10)를 표시시키면서, 검지 결과에 따라서 검지 오브젝트(Im10)의 표시 양태를 변화시키는 것을 더 갖는다.

    [Problem] To provide a work machine control method, a work machine control program, a work machine control system, and work machine that enable an operator to easily and intuitively recognize that a detection target is present in a monitoring area.[Solution] The work machine control method includes acquiring captured images Im11, Im12, and Im 13 of a monitoring area around a work machine, and displaying a display screen Dp1 including the captured images Im11, Im12, and Im13 and a detection object Im10 on a display device. The work machine control method further includes displaying the detection object Im10 at an identical position on the display screen Dp1 regardless of a detection result of a detector that detects a detection target in the monitoring area, while changing a display mode of the detection object Im10 according to the detection result.


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    Titel :

    CONTROL METHOD OF WORKING MACHINE CONTROL PROGRAM FOR WORKING MACHINE CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE AND WORKING MACHINE


    Weitere Titelangaben:

    작업 기계의 제어 방법, 작업 기계용 제어 프로그램, 작업 기계용 제어 시스템 및 작업 기계


    Beteiligte:
    DANGUCHI MASASHI (Autor:in) / TANAKA KATASHI (Autor:in) / TAMURA KAZUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    E02F Baggern , DREDGING / B66C Krane , CRANES