Ein Produktionssystem (2) für die Serienproduktion insbesondere von Kraftfahrzeugen weist einen Behälter-Lagerbereich (6) zur Lagerung von Behältern, die für die Produktion bestimmte Bauteile enthalten, eine Mehrzahl von entfernt von dem Behälter-Lagerbereich 6 angeordneten Produktionsregalen (8), aus denen Bauteile aus Behältern von Werkern entnehmbar sind, und Transportmittel zum Transport von Behältern aus dem Behälter-Lagerbereich (6) zu den Produktionsregalen (8) auf, wobei die Transportmittel wenigstens ein fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) (50) aufweisen, an dem ein Transportregal (52) angeordnet und derart ausgebildet ist, dass Behälter aus dem Transportregal (52) in einer Förderrichtung (Abgaberichtung) automatisch an Produktionsregale (6) abgebbar sind oder abgegeben werden, wobei an dem FTF eine Handhabungsvorrichtung (52) angeordnet ist, die einen Grundkörper (54) und eine an dem Grundkörper (54) angeordnete Handhabungseinheit (56) aufweist, die für eine Entnahme von Behältern aus dem Transportregal (80) in einer Förderrichtung und eine Abgabe von Behältern an wenigstens ein Produktionsregal (96) ausgebildet ist, wobei die Handhabungseinheit (56) relativ zu dem Grundkörper (54) - entlang einer ersten linearen Verstellachse (58) in Förderrichtung linear verstellbar, - entlang einer zweiten linearen Verstellachse (60) quer zur Förderrichtung linear verstellbar, - entlang einer dritten Verstellachse (62) höhenverstellbar und - um eine im wesentlichen senkrechte vierte Verstellachse (64) drehbar mit dem Grundkörper (54) verbunden ist.
The invention relates to a production system (2) for series production of, in particular, motor vehicles, the production system comprising: a container storage area (6) for storing containers which contain components intended for production; a plurality of production shelf bays (8) at a distance from the container storage area (6), from which shelf bays the components may be removed from containers by operators; and a means of transportation for transporting containers from the container storage area (6) to the production shelf bays (8), the means of transportation comprising at least one driverless transport vehicle (FTF) (50), on which transport shelving (52) is arranged and which is designed in such a manner that containers can be handed off or are handed off from the transport shelving (52) in a delivery direction (hand-off direction) automatically to production shelf bays (6). A handling device (52) is arranged on the driverless transport vehicle, which handling device has a main body (54) and a handling unit (56) arranged on the main body (54), which handling unit is designed for removing containers from the transport shelving (80) in a delivery direction and for handing off containers to at least one production shelf bay (96). The handling unit (56) relative to the main body (54) - is linearly adjustable along a first linear adjustment axis (58) in the delivery direction, - is linearly adjustable along a second linear adjustment axis (60) transverse to the delivery direction, - is height-adjustable along a third adjustment axis (62) and - is rotatably connected to the main body (54) around a substantially vertical fourth adjustment axis (64).
L'invention concerne un système de production (2) pour la production en série en particulier de véhicules automobiles. Le système de production comporte une zone d'entreposage de contenants (6) servant à entreposer des contenants, qui contiennent des composants se destinant à la production, une multitude de rayonnages de production (8) disposés de manière éloignée de la zone d'entreposage de contenants (6), desquels des composants peuvent être prélevés des contenants par des opérateurs, et des moyens de transport servant à transporter des contenants hors de la zone d'entreposage de contenants (6) vers les rayonnages de production (8). Les moyens de transport comportent au moins un véhicule à guidage automatique (VGA) (50), sur lequel un rayonnage de transport (52) est disposé et réalisé de telle manière que des contenants peuvent être envoyés ou sont envoyés depuis le rayonnage de transport (52) dans une direction de voyage (direction d'envoi) automatiquement à des rayonnages de production (6). Un dispositif de manutention (52) est disposé sur le VGA et comporte un corps de base (54) et une unité de manutention (56) disposée sur le corps de base (54), laquelle est réalisée pour prélever des contenants du rayonnage de transport (80) dans une direction de convoyage et pour envoyer des contenants à au moins un rayonnage de production (96). L'unité de manutention (56) peut être ajustée linéairement par rapport au corps de base (54) le long d'un premier axe d'ajustement (58) linéaire dans la direction de convoyage; elle peut être ajustée linéairement de manière transversale par rapport à la direction de convoyage le long d'un deuxième axe d'ajustement (60) linéaire; et elle peut être ajustée en hauteur le long d'un troisième axe d'ajustement (62); et elle est reliée de manière à pouvoir tourner autour d'un quatrième axe d'ajustement (64) sensiblement perpendiculaire au corps de base (54).
PRODUKTIONSSYSTEM
PRODUCTION SYSTEM
SYSTÈME DE PRODUCTION
26.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch