Ein Produktionssystem 2 für die Serienproduktion insbesondere von Kraftfahrzeugen weist einen Behälter-Lagerbereich 6 zur Lagerung von Behältern, die für die Produktion bestimmte Bauteile enthalten, eine Mehrzahl von entfernt von dem Behälter-Lagerbereich 6 angeordneten Produktionsregalen 8, aus denen Bauteile aus Behältern von Werkern entnehmbar sind, und Transportmittel zum Transport von Behältern aus dem Behälter-Lagerbereich 6 zu den Produktionsregalen 8 auf, wobei die Transportmittel wenigstens ein fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) 50 aufweisen, an dem ein Transportregal 52 angeordnet und derart ausgebildet ist, dass Behälter aus dem Transportregal 52 in einer Förderrichtung (Abgaberichtung) automatisch an Produktionsregale 6 abgebbar sind oder abgegeben werden, wobei an dem FTF eine Handhabungsvorrichtung 52 angeordnet ist, die einen Grundkörper 54 und eine an dem Grundkörper 54 angeordnete Handhabungseinheit 56 aufweist, die für eine Entnahme von Behältern aus dem Transportregal 80 in einer Förderrichtung und eine Abgabe von Behältern an wenigstens ein Produktionsregal 96 ausgebildet ist, wobei die Handhabungseinheit 56 relativ zu dem Grundkörper 54- entlang einer ersten linearen Verstellachse 58 in Förderrichtung linear verstellbar,- entlang einer zweiten linearen Verstellachse 60 quer zur Förderrichtung linear verstellbar,- entlang einer dritten Verstellachse 62 höhenverstellbar und- um eine im wesentlichen senkrechte vierte Verstellachse 64 drehbar mit dem Grundkörper 54 verbunden ist.
Production system for series production of in particular motor vehicles, includes a container storage area storing containers containing components for production, production shelves, remote from container storage area, from which workers remove components from containers. Transport for transporting containers from container storage area to production shelves. Transport has automated guided vehicle (AGV) on which transport shelf is situated and designed so containers are automatically delivered from transport shelf to production shelves in a conveying direction (delivery direction). Handling device situated on AGV, has a base body and a handling unit situated on base body. Handling unit removes containers from transport shelf in conveying direction and delivering containers to production shelf. Relative to base body, handling unit is linearly adjustable along first linear adjustment axis in conveying direction, along a second linear adjustment axis transverse to conveying direction, height-adjustable along a third adjustment axis, and rotatable about vertical fourth adjustment axis.
Produktionssystem
26.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |