Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Aktors (1), insbesondere eines Aktors (1) einer Winde, eines Hebezeugs oder eines Krans, wobei der Aktor (1) über eine fehlersichere Steuerungseinheit (2) angesteuert wird. Um ein entsprechendes Verfahren zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass in der fehlersicheren Steuerungseinheit (2) Soll-Werte berechnet werden, auf deren Basis der Aktor (1) angesteuert wird. Auch betrifft die Erfindung ein System zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
The invention relates to a method for controlling an actuator (1), in particular an actuator (1) of a winch, a hoist or a crane, wherein the actuator (1) is controlled using a fail-safe control unit (2). In order to improve a corresponding method, according to the invention setpoint values are calculated in the fail-safe control unit (2), on the basis of which values the actuator (1) is controlled. The invention also relates to a system for carrying out such a method.
L'invention concerne un procédé de commande d'un actionneur (1), en particulier d'un actionneur (1) d'un treuil, d'un outil de levage ou d'une grue, l'actionneur (1) étant commandé par le biais d'une unité de commande (2) sans défauts. Afin d'améliorer un procédé correspondant, selon l'invention, des valeurs de consigne sur la base desquelles l'actionneur (1) est commandé sont calculées dans l'unité de commande (2) sans défauts. L'invention concerne également un système de mise en œuvre d'un tel procédé.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG UND INSBESONDERE ÜBERWACHUNG EINES AKTORS, INSBESONDERE EINER WINDE, EINES HEBEZEUGS ODER EINES KRANS UND SYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS
METHOD FOR CONTROLLING AND IN PARTICULAR MONITORING AN ACTUATOR, IN PARTICULAR OF A WINCH, A HOIST OR A CRANE, AND SYSTEM FOR CARRYING OUT SUCH A METHOD
PROCÉDÉ DE COMMANDE ET EN PARTICULIER DE CONTRÔLE D'UN ACTIONNEUR, EN PARTICULIER D'UN TREUIL, D'UN OUTIL DE LEVAGE OU D'UNE GRUE, ET SYSTÈME DE MISE EN ŒUVRE D'UN TEL PROCÉDÉ
12.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66D Haspeln , CAPSTANS |
Europäisches Patentamt | 2022
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