Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Aktors (1), insbesondere eines Aktors (1) einer Winde, eines Hebezeugs oder eines Krans, wobei der Aktor (1) über eine fehlersichere Steuerungseinheit (2) angesteuert wird.Um ein entsprechendes Verfahren zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass in der fehlersicheren Steuerungseinheit (2) Soll-Werte berechnet werden, auf deren Basis der Aktor (1) angesteuert wird.Auch betrifft die Erfindung ein System zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
A method and system for controlling an actuator, in particular an actuator of a winch, a hoist or a crane, wherein the actuator is controlled using a fail-safe control unit. In order to improve a corresponding method, according to the invention, set point values are calculated in the fail-safe control unit, on the basis of which values the actuator is controlled.
Verfahren zur Steuerung und insbesondere Überwachung eines Aktors, insbesondere einer Winde, eines Hebezeugs oder eines Krans und System zur Durchführung eines solchen Verfahrens
12.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2022
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