A method for a power steering system of a motor vehicle delivering, to the steering, a torque controlled by a computer for compensating for trajectory deviation of the vehicle when this vehicle is braking, which, from a request to activate the method while braking (20), in a first step (22), calculates a rough correction torque (32) taking into account the speed of the vehicle (30), the yaw of this vehicle (24), and a signal representing the force applied by the steering to the steered wheels (28).
Procédé pour un système de direction assistée de véhicule automobile délivrant sur la direction un couple piloté par un calculateur, de compensation de déviation de trajectoire du véhicule lors des freinagesde ce véhicule, qui à partir d'une demande d'activation du procédé pendant un freinage (20), dans une première étape (22) calcule un couple de correction brut (32) prenant en compte la vitesse du véhicule (30), untaux de lacet de ce véhicule (24), et un signal représentant l'effort appliqué par la direction sur les roues directrices (28).
PROCÉDÉ DE COMPENSATION DE DÉVIATION DE TRAJECTOIRE AU FREINAGE AVEC UNE DIRECTION ASSISTÉE
METHOD FOR COMPENSATING FOR TRAJECTORY DEVIATION WHEN BRAKING WITH POWER STEERING
18.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
PROCEDE DE COMPENSATION DE DEVIATION DE TRAJECTOIRE AU FREINAGE AVEC UNE DIRECTION ASSISTEE
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