A method (100) for compensating for friction between at least two parts (5, 6, 7), the method being based on a friction model (M), a speed (v) between at least one part (5) and at least one other part (6) of the at least two parts (5, 6, 7), the speed (v) being measured (101) or estimated (101') from a measurement, the speed (v) being an input data item of the model (M), the model (M) being based on an internal state (z) of friction, a time derivative (z) of the internal state (z) being a function of the internal state and the speed (v) and a first gain (σ), the method comprising a step (102) of saturating the speed v at the input of the friction model, such that an absolute value \v\ of the speed (v) remains below a saturation value, the saturation value being a function of the speed, of the first gain and of a second gain.

    Procédé (100) de compensation d'un frottement entre au moins deux pièces (5, 6, 7), le procédé étant basé sur un modèle (M) du frottement, une vitesse (v) entre au moins une pièce (5) et au moins une autre pièce (6) de l'au moins deux pièces (5,6,7), la vitesse (v) étant mesurée (101 ), ou estimée (101 ') à partir d'une mesure, la vitesse (v) étant une donnée d'entrée du modèle (M), le modèle (M) étant basé sur un état interne (z) de frottement, une dérivée (z) temporelle de l'état interne (z) étant fonction dudit état interne et de la vitesse (v) et d'un premier gain (σ), le procédé comprenant une étape de saturation (102) de la vitesse v en entrée du modèle de frottement, de sorte qu'une valeur absolue \v\ de la vitesse (v) reste inférieure à une valeur de saturation, la valeur de saturation étant une fonction de la vitesse, du premier gain et d'un deuxième gain.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    PROCÉDÉ DE COMPENSATION DU FROTTEMENT DANS UN SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR COMPENSATING FOR FRICTION IN A POWER STEERING SYSTEM


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    03.02.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Procédé de compensation du frottement dans un système de direction assistée

    BAUDOUIN NICOLAS | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    PROCEDE DE COMPENSATION DE FROTTEMENT DANS UNE DIRECTION ASSISTEE ET PROCEDE D'ESTIMATION ASSOCIE

    GUILEMOND ALAIN / BOURDREZ SEBASTIEN / SLAMA TAHAR et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Procédé de compensation de frottement dans une direction assistée et procédé d'estimation associé

    GUILEMOND ALAIN / BOURDREZ SÉBASTIEN / SLAMA TAHAR et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    MODÉLISATION DU FROTTEMENT DANS UNE DIRECTION ASSISTÉE PAR UN NUAGE DE POINTS

    BOURDREZ SÉBASTIEN / MOULAIRE PASCAL / RAVIER CHRISTOPHE | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    MODELISATION DU FROTTEMENT DANS UNE DIRECTION ASSISTEE PAR UN NUAGE DE POINTS

    BOURDREZ SEBASTIEN / MOULAIRE PASCAL / RAVIER CHRISTOPHE | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff