A flight control system that has: an unmanned aircraft that has a battery; power supply devices that supply power to the unmanned aircraft; a flight management device that receives aircraft information about the unmanned aircraft, battery information about the battery, and power supply device information about the power supply devices and manages the flight of the unmanned aircraft; and a flight plan creation device that creates a flight plan for the unmanned aircraft on the basis of aircraft information, battery information, and power supply device information from the flight management device. The flight plan creation device creates a flight path that goes from a departure point to a destination point via power supply devices, establishes a first charge amount that is lower than the maximum charge amount of the battery, and creates the flight plan such that the unmanned aircraft resumes flight when charged to the first charge amount at a power supply device.
L'invention concerne un système de commande de vol qui comprend : un aéronef sans pilote qui possède une batterie ; des dispositifs d'alimentation électrique qui fournissent de l'énergie à l'aéronef sans pilote ; un dispositif de gestion de vol qui reçoit des informations d'aéronef concernant l'aéronef sans pilote, des informations de batterie concernant la batterie, et des informations de dispositif d'alimentation électrique concernant les dispositifs d'alimentation électrique et qui gère le vol de l'aéronef sans pilote ; et un dispositif de création de plan de vol qui crée un plan de vol pour l'aéronef sans pilote sur la base des informations d'aéronef, des informations de batterie et des informations de dispositif d'alimentation électrique provenant du dispositif de gestion de vol. Le dispositif de création de plan de vol crée une trajectoire de vol qui va d'un point de départ à un point de destination via des dispositifs d'alimentation électrique, établit un premier niveau de charge qui est inférieur au niveau de charge maximal de la batterie, et crée le plan de vol de façon à ce que l'aéronef sans pilote reprenne le vol lorsqu'il est chargé au premier niveau de charge sur un dispositif d'alimentation électrique.
飛行制御システムは、バッテリーを有する無人飛行体と、無人飛行体に給電する給電装置と、無人飛行体に関する飛行体情報、バッテリーに関するバッテリー情報及び給電装置に関する給電装置情報を受け取って、無人飛行体の飛行を管理する飛行管理装置と、飛行管理装置からの飛行体情報、バッテリー情報及び給電装置情報に基づいて、無人飛行体の飛行計画を作成する飛行計画作成装置とを有し、飛行計画作成装置は、出発地から給電装置を経由して目的地までの飛行経路を作成し、バッテリーの最大充電量よりも小さい第1充電量を設定し、給電装置において第1充電量が充電された場合に無人飛行体が飛行を再開する飛行計画を作成する。
FLIGHT CONTROL SYSTEM AND FLIGHT PLAN CREATION METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL ET PROCÉDÉ DE CRÉATION DE PLAN DE VOL
飛行制御システム及び飛行計画作成方法
2019-07-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
FLIGHT CONTROL SYSTEM AND FLIGHT PLAN CREATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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