To ensure that, even when the flight plan area of a drone includes an undulation topography, a flight plan and passage points in that area are automatically optimized and the flight plan and passage points set can be easily grasped in advance.SOLUTION: The present invention comprises designated area setting means 1 for setting the flight plan area of a drone, and means 2-6 for designating various conditions for determining a flight plan in the designated area, flight plan determination means 8 determining a flight plan composed from a plurality of linear flight plans on the basis of the set designated area and designated various conditions, with an altitude difference between a reference point altitude and progression point altitude computed by altitude difference computation means 12 with regard to the determined linear flight plan. When it is determined that the altitude difference is greater than or equal to a prescribed value, a process of making the progression point coordinate and progression point altitude at that point of time to be passage points is repeated so as to automatically set passage points, and a flight plan drawing that shows the flight plan and the passage points is outputted.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】ドローンの飛行計画エリアが起伏のある地形を含んでいても、そのエリア内における飛行ライン及び通過ポイントを自動的に最適化し、設定した飛行ライン及び通過ポイントを事前に容易に把握できるようにすること。【解決手段】ドローンの飛行計画エリアを設定する指定エリア設定手段1と、指定エリア内における飛行ラインを決定するための各種条件を指定する手段2〜6を備え、設定された指定エリア及び指定された各種条件に基づいて、飛行ライン決定手段8が複数の直線飛行ラインから構成される飛行ラインを決定し、決定された直線飛行ラインについて、標高差演算手段12により基準点標高と進行点標高との標高差を演算し、標高差が所定値以上であると判定した時に、その時点における進行点座標及び進行点標高を、通過ポイントとする処理を繰り返して通過ポイントを自動的に設定し、飛行ライン及び通過ポイントを表示する飛行ルート図を出力する。【選択図】図1


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    Titel :

    DRONE FLIGHT PLAN CREATION SYSTEM AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    ドローン飛行計画作成システム及びプログラム


    Beteiligte:
    MATSUSE MASAYUKI (Autor:in) / KUROKI HIROBUMI (Autor:in) / KOGA TOSHIO (Autor:in) / HISAHARA TAKUMI (Autor:in) / GOTO SHUHEI (Autor:in) / YAMAGUCHI MAKIKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen





    Mission Flight Plan Generation System Of Drone

    KIM KYUBUM / CHO INJE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Mission Flight Plan Generation System Of Drone

    Europäisches Patentamt | 2022

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    VIDEO CREATION SYSTEM, VIDEO CREATION DEVICE, DRONE AND PROGRAM

    YAMADA TAKEYUKI | Europäisches Patentamt | 2021

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