Provided are a flight control device, a flight control method, and the like for measuring the distance between the body of an aircraft and a target element during flight and controlling the distance in accordance with the measured value. This unmanned aircraft flight control device comprises: a distance sensor for measuring the distance between a target element and an unmanned aircraft that flies by control using an external input signal and/or pre-generated flight plan information, the distance sensor comprising an imaging camera that captures the target element, and a measured value determination circuit that determines a measured value of the distance using the captured image information; and a control signal generation circuit that generates a control signal for controlling the distance between the target element and the unmanned aircraft during flight, in accordance with the distance measurement value measured by the distance sensor.
L'invention concerne un dispositif de commande de vol, un procédé de commande de vol et des éléments similaires permettant de mesurer la distance entre le corps d'un aéronef et un élément cible pendant le vol et de commander la distance en fonction de la valeur mesurée. Ce dispositif de commande de vol d'aéronef sans pilote comprend : un capteur de distance servant à mesurer la distance entre un élément cible et un aéronef sans pilote qui vole en étant commandé par un signal d'entrée externe et/ou des informations de plan de vol préalablement générées, le capteur de distance comprenant une caméra d'imagerie qui capture l'élément cible, et un circuit de détermination de valeur mesurée qui détermine une valeur mesurée de la distance à l'aide des informations d'image capturées ; et un circuit de génération de signal de commande qui génère un signal de commande servant à commander la distance entre l'élément cible et l'aéronef sans pilote pendant le vol, en fonction de la valeur de mesure de distance mesurée par le capteur de distance.
飛行中に機体と対象要素との距離を計測し、計測値に応じて当該距離を制御するための飛行制御装置、飛行制御方法等を提供すること。 外部入力信号及び/又は予め生成された飛行計画情報を用いた制御により飛行する無人航空機と、対象要素と、の距離を計測する距離センサとして、対象要素を撮影する撮影カメラと、撮影した画像情報を用いて距離の計測値を決定する計測値決定回路と、を備えた距離センサと、距離センサにより計測された距離の計測値に応じて、飛行中に無人航空機と対象要素との距離を制御するための制御信号を生成する制御信号生成回路とを備えた無人航空機の飛行制御装置を提供する。
UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT FLIGHT CONTROL DEVICE, UNMANNED AIRCRAFT FLIGHT CONTROL METHOD AND PROGRAM
AÉRONEF SANS PILOTE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL D'AÉRONEF SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL D'AÉRONEF SANS PILOTE ET PROGRAMME
無人航空機、無人航空機の飛行制御装置、無人航空機の飛行制御方法、及びプログラム
2019-06-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2018
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|UNMANNED AIRCRAFT FLIGHT CONTROL APPLICATION AND UNMANNED AIRCRAFT FLIGHT CONTROL METHOD
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|UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, AND FLIGHT CONTROL METHOD
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