PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve the flight of an unmanned aircraft while securing a safe landing candidate point in a case of occurrence of an emergency situation during flight.SOLUTION: An unmanned aircraft 1 includes: a search sensor 13 for acquiring position information of danger on the ground to threaten safety landing of the unmanned aircraft 1; and a control section 18. The control section 18 searches a landing candidate point LP corresponding to an assumed abnormality of the unmanned aircraft 1 assumed to occur during flight on the basis of information acquired by the search sensor 13, determines whether at least one landing candidate point LP is selected with respect to an assumed abnormality, and changes a flight route so as to secure at least one landing candidate point LP with respect to an assumed abnormality when not a single landing candidate point LP is selected with respect to an assumed abnormality.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】飛行中の異常事態の発生に備えて安全な着陸候補地点を確保しつつ、無人航空機を飛行させる。【解決手段】無人航空機1は、当該無人航空機1の安全な着陸を脅かす地上の脅威の位置情報を取得する探知センサ13と、制御部18とを備える。制御部18は、探知センサ13により取得された情報に基づいて、飛行中の発生が想定される無人航空機1の想定異常に対応する着陸候補地点LPを検索し、想定異常に対して少なくとも1つの着陸候補地点LPが選出されたか否かを判定し、想定異常に対して1つの着陸候補地点LPも選出されていないと判定した場合に、当該想定異常に対して少なくとも1つの着陸候補地点LPが確保されるように、飛行経路を変更する。【選択図】図2


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    Titel :

    UNMANNED AIRCRAFT FLIGHT CONTROL DEVICE, UNMANNED AIRCRAFT FLIGHT CONTROL METHOD, AND UNMANNED AIRCRAFT FLIGHT CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    無人航空機の飛行制御装置、無人航空機の飛行制御方法、及び無人航空機の飛行制御プログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-10-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen