To provide a flight controller, a flight control method, etc. for measuring a distance between a flying airframe and an object element and controlling the aforementioned distance in accordance with a measured value.SOLUTION: Provided is an unmanned aircraft flight controller including: a distance sensor including, as a distance sensor for measuring a distance between an object element and an unmanned aircraft which flies under control performed by use of an external input signal and/or previously generated flight plan information, a photographing camera which photographs the object element and a measured value determination circuit which determines a measured value of the distance by use of information of a photographed image; and a control signal generation circuit which generates a control signal for controlling a distance between the flying aircraft and the object element.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】飛行中に機体と対象要素との距離を計測し、計測値に応じて当該距離を制御するための飛行制御装置、飛行制御方法等を提供すること。【解決手段】外部入力信号及び/又は予め生成された飛行計画情報を用いた制御により飛行する無人航空機と、対象要素と、の距離を計測する距離センサとして、対象要素を撮影する撮影カメラと、撮影した画像情報を用いて距離の計測値を決定する計測値決定回路と、を備えた距離センサと、距離センサにより計測された距離の計測値に応じて、飛行中に無人航空機と対象要素との距離を制御するための制御信号を生成する制御信号生成回路とを備えた無人航空機の飛行制御装置を提供する。【選択図】図3


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    Titel :

    UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT FLIGHT CONTROLLER, UNMANNED AIRCRAFT FLIGHT CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    無人航空機、無人航空機の飛行制御装置、無人航空機の飛行制御方法、及びプログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT