This automated driving control device (10, 10a, 10b, 10c) is provided with: a plurality of control devices (100, 200) having a first storage unit (120, 220) and a processing unit (110, 210); a load control unit (510, 114, 214); a second storage unit (300, 400), and a malfunction detection unit (520, 115, 215). Programs include automated driving programs (p1a, p2a) and other programs (p1m, p2m). If a malfunction is detected, the load control unit unloads, from the first storage unit of a functioning control device, at least a part of the other programs loaded in the first storage unit and loads the automated driving programs loaded in the first storage unit of the malfunctioning control device into the first storage unit of the functioning control device from the second storage unit.
La présente invention concerne un dispositif de commande de conduite autonome (10, 10a, 10b, 10c) comprenant : une pluralité de dispositifs de commande (100, 200) ayant une première unité de stockage (120, 220) et une unité de traitement (110, 210) ; une unité de commande de charge (510, 114, 214) ; une seconde unité de stockage (300, 400), et une unité de détection de dysfonctionnement (520, 115, 215). Des programmes comprennent des programmes de conduite autonome (p1a, p2a) et d'autres programmes (p1m, p2m). Si un dysfonctionnement est détecté, l'unité de commande de charge décharge, à partir de la première unité de stockage d'un dispositif de commande en fonctionnement, au moins une partie des autres programmes chargés dans la première unité de stockage et charge les programmes de conduite autonome chargés dans la première unité de stockage du dispositif de commande en dysfonctionnement dans la première unité de stockage du dispositif de commande en fonctionnement à partir de la seconde unité de stockage.
自動運転制御装置(10;10a;10b;10c)は、第1の記憶部(120、220)と処理部(110、210)とを有する複数の制御装置(100、200)と、ロード制御部(510;114、214)と、第2の記憶部(300、400)と、故障検出部(520;115、215)と、を備える。プログラムには、自動運転用プログラム(p1a、p2a)と他のプログラム(p1m、p2m)とが含まれる。ロード制御部は、故障が検出された場合に、正常な制御装置の第1の記憶部にロードされている他のプログラムの少なくとも一部を第1の記憶部からアンロードし、故障した制御装置の第1の記憶部にロードされていた自動運転用プログラムを、第2の記憶部から正常な制御装置の第1の記憶部にロードする。
AUTOMATED DRIVING CONTROL DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATED DRIVING CONTROL OF VEHICLES
DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME DE VÉHICULES
自動運転制御装置、車両の自動運転制御方法
2019-05-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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|Automated driving control device, vehicle, and automated driving control method
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