According to the present invention, an input unit and first to fourth controllers are provided. The input unit acquires an image. The first controller performs an image process on the acquired image. The second controller performs a correction process on the image having optical distortion which is caused by an optical system that captures the image. The third controller performs a recognition process on the image on which the image process has been performed and the optical distortion has been corrected. The fourth controller overlaps the result of the recognition process and the image on which the image process and the correction process have been performed, and outputs the overlapped result. The first controller possibly performs at least two kinds of image processes including a first image process and a second image process. The second controller possibly performs at least two kinds of correction processes including a first correction process and a second correction process. The third controller receives the image on which the first image process and the first correction process have been performed, and outputs information which indicates the location of an object recognized on the image. The fourth controller receives the information which indicates the recognized location of the object and the image on which the second image process and the second correction process have been performed, and overlaps the recognized location of the object and a corresponding location on the image. Accordingly, the image processing device which has both a high detection ratio in image recognition and a display of excellent visibility, the image capturing device, the driving support device, and the moving body can be provided.

    La présente invention concerne une unité d'entrée et des premier à quatrième dispositifs de commande. L'unité d'entrée acquiert une image. Le premier dispositif de commande effectue un processus d'image sur l'image acquise. Le second dispositif de commande effectue un processus de correction sur l'image présentant une distorsion optique qui est provoquée par un système optique qui capture l'image. Le troisième dispositif de commande effectue un processus de reconnaissance sur l'image sur laquelle le processus d'image a été effectué et la distorsion optique a été corrigée. Le quatrième dispositif de commande superpose le résultat du processus de reconnaissance et l'image sur laquelle le processus d'image et le processus de correction ont été effectués, et délivre en sortie le résultat superposé. Le premier dispositif de commande effectue éventuellement au moins deux types de processus d'image comprenant un premier processus d'image et un second processus d'image. Le second dispositif de commande effectue éventuellement au moins deux types de processus de correction comprenant un premier processus de correction et un second processus de correction. Le troisième dispositif de commande reçoit l'image sur laquelle le premier processus d'image et le premier processus de correction ont été effectués, et délivre en sortie des informations qui indiquent l'emplacement d'un objet reconnu sur l'image. Le quatrième dispositif de commande reçoit les informations qui indiquent l'emplacement reconnu de l'objet et l'image sur laquelle le second processus d'image et le second processus de correction ont été effectués, et superpose l'emplacement reconnu de l'objet et un emplacement correspondant sur l'image. En conséquence, le dispositif de traitement d'image qui présente à la fois un rapport de détection élevé dans la reconnaissance d'image et un affichage d'une excellente visibilité, le dispositif de capture d'image, le dispositif de support d'entraînement et le corps mobile peuvent être fournis.

    入力部と、第1~第4のコントローラと、を備える。入力部は、画像を取得する。第1のコントローラは、取得した画像の画像処理を行う。第2のコントローラは、画像を撮像した光学系に起因する画像の光学歪みの補正処理を行う。第3のコントローラは、画像処理および光学歪みを補正した画像上において認識処理を行う。第4のコントローラは、画像処理および補正処理を行った画像に認識処理の結果を重畳して出力する。第1のコントローラは第1の画像処理と第2の画像処理の少なくとも2通りの画像処理を行うことが可能である。第2のコントローラは第1の補正処理と第2の補正処理の少なくとも2通りの補正処理を行うことが可能である。第3のコントローラは前記第1の画像処理と前記第1の補正処理を行った画像が入力され、当該画像上で認識された被写体の位置を示す情報を出力し、前記第4のコントローラは前記第2の画像処理と前記第2の補正処理を行った画像と前記認識した被写体の位置を示す情報が入力され、前記認識した被写体の位置を画像上で相当する位置に重畳する。これにより、画像認識における高い検出率と優れた視認性を有する表示とを兼ね備えた画像処理装置、撮像装置、運転支援装置、移動体を提供することができる。


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    Titel :

    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE CAPTURING DEVICE, DRIVING SUPPORT DEVICE, MOVING BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, DISPOSITIF DE CAPTURE D'IMAGE, DISPOSITIF DE SUPPORT D'ENTRAÎNEMENT, CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE
    画像処理装置、撮像装置、運転支援装置、移動体、および画像処理方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien





    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE CAPTURING DEVICE, AND MOVING BODY

    FUKUSHIMA HISANORI / MOTEKI RYOSUKE / KIJIMA DAISUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE CAPTURING DEVICE, AND MOVING BODY

    FUKUSHIMA HISANORI / MOTEKI RYOSUKE / KIJIMA DAISUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE CAPTURING SYSTEM, MOVING BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD

    YOKOTA TADASHI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff