This image processing device 10 has a storage unit 13, a controller 14, and an output unit 15. The controller 14 detects a picture of a target object from a captured image. The controller 14 stores a newly detected state of the target object such that the same is incorporated into a record of the state of the target object stored in the storage unit 13. The controller 14 determines behavior of a moving body 1 on the basis of the record of the state stored in the storage unit. The output unit 15 outputs information to the moving body directing the determined behavior of the moving body 1.
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image 10 qui comprend une unité de stockage 13, un dispositif de commande 14 et une unité de sortie 15. Le dispositif de commande 14 détecte une image d'un objet cible à partir d'une image capturée. Le dispositif de commande 14 stocke un état nouvellement détecté de l'objet cible de telle sorte que celui-ci est incorporé dans un enregistrement de l'état de l'objet cible stocké dans l'unité de stockage 13. Le dispositif de commande 14 détermine le comportement d'un corps mobile 1 sur la base de l'enregistrement de l'état stocké dans l'unité de stockage. L'unité de sortie 15 délivre des informations au corps mobile orientant le comportement déterminé du corps mobile 1.
画像処理装置10は記憶部13とコントローラ14と出力部15とを有する。コントローラ14は撮像画像から対象物の像を検出する。コントローラ14は当たらに検出した対象物の状態を記憶部13に記憶している対象物の状態の履歴に含めるように記憶させる。コントローラ14は記憶部に記憶されていた状態の履歴に基づいて移動体1の挙動を決定する。出力部15は決定した移動体1の挙動を指示する情報を移動体に出力する。
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE CAPTURING DEVICE, AND MOVING BODY
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, DISPOSITIF DE CAPTURE D'IMAGE ET CORPS MOBILE
画像処理装置、撮像装置、および移動体
2019-10-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE CAPTURING DEVICE, AND MOVING BODY
Europäisches Patentamt | 2021
|Image capturing device, image capturing system, and moving body
Europäisches Patentamt | 2019
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE CAPTURING SYSTEM, MOVING BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2020
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