Verfahren zur Ermittlung einer einen befahrenen Untergrund beschreibenden Untergrundklasse in einem Kraftfahrzeug (1), welches wenigstens einen Radarsensor (2) mit einer eine Winkelmessung in zwei zueinander senkrechten Ebenen erlaubenden Antennenanordnung aufweist, wobei von dem befahrenen Untergrund stammende Radardaten des Radarsensors (2) aufgrund der Winkelmessung identifiziert werden und hieraus wenigstens eine Reflexionseigenschaft des Untergrunds abgeleitet wird, wobei der Untergrund mittels eines die Reflexionseigenschaft auswertenden Klassifikators einer von wenigstens zwei jeweils wenigstens einen Fahrbahnbelag beschreibenden Untergrundklassen zugeordnet wird.
The invention relates to a method for determining a ground class describing a ground driven upon by a motor vehicle (1), which has at least one radar sensor (2) having an antenna arrangement allowing an angular measurement in two planes, perpendicular to each other, wherein radar data of the radar sensor (2), originating from the ground upon which is driven, are identified based on the angular measurement and at least one reflection property of the ground is derived herefrom, wherein the ground is associated with one of at least two ground classes, each describing at least one travel lane surface, by means of a classifier evaluating the reflection property.
Procédé de détermination d'une classe de sous-sol décrivant une classe de sous-sol parcourue sur le sous-sol d'un véhicule automobile (1) qui comporte au moins un capteur radar (2) avec un dispositif d'antenne permettant une mesure d'angle dans deux plans mutuellement perpendiculaires, des données radar du capteur radar (2) provenant du sous-sol parcouru étant identifiées sur la base de la mesure angulaire et au moins une propriété de réflexion du sous-sol en dérivant, le sous-sol étant associé par un dispositif de classification exploitant la propriété de réflexion à une classe parmi au moins deux classes de sous-sol qui décrit respectivement au moins une surface de la route.
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER EINEN BEFAHRENEN UNTERGRUND BESCHREIBENDEN UNTERGRUNDKLASSE IN EINEM KRAFTFAHRZEUG UND ENTSPRECHENDES KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR DETERMINING A GROUND CLASS DESCRIBING A GROUND DRIVEN UPON BY A MOTOR VEHICLE AND CORRESPONDING MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE CLASSE SOUTERRAINE DÉCRIVANT UN SOUS-SOL OCCUPÉ DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET UN VÉHICULE AUTOMOBILE CORRESPONDANT
2019-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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