Verfahren zur Ermittlung einer einen befahrenen Untergrund beschreibenden Untergrundklasse in einem Kraftfahrzeug (1), welches wenigstens einen Radarsensor (2) mit einer eine Winkelmessung in zwei zueinander senkrechten Ebenen erlaubenden Antennenanordnung aufweist, wobei von dem befahrenen Untergrund stammende Radardaten des Radarsensors (2) aufgrund der Winkelmessung identifiziert werden und hieraus wenigstens eine Reflexionseigenschaft des Untergrunds abgeleitet wird, wobei der Untergrund mittels eines die Reflexionseigenschaft auswertenden Klassifikators einer von wenigstens zwei jeweils wenigstens einen Fahrbahnbelag beschreibenden Untergrundklassen zugeordnet wird.
The invention relates to a method for determining a ground class describing a ground driven upon by a motor vehicle (1), which has at least one radar sensor (2) having an antenna arrangement allowing an angular measurement in two planes, perpendicular to each other, wherein radar data of the radar sensor (2), originating from the ground upon which is driven, are identified based on the angular measurement and at least one reflection property of the ground is derived herefrom, wherein the ground is associated with one of at least two ground classes, each describing at least one travel lane surface, by means of a classifier evaluating the reflection property.
Verfahren zur Ermittlung einer einen befahrenen Untergrund beschreibenden Untergrundklasse in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
2019-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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