The present invention provides a driving-obstacle detecting device and a vehicle navigation system that make it possible to suitably detect the position of a driving obstacle on a road and to provide driving-obstacle information before a vehicle is driven thereinto. A driving-obstacle detecting device according to the present invention includes: a data obtaining unit that receives data at least including position information about a vehicle from an on-board control device; an obstacle-information generating unit that generates driving-obstacle information about the surroundings of a driving position on the basis of a travelling path of the vehicle, obtained from a history of the received position information; and an obstacle-information sending unit that sends the generated driving-obstacle information to the on-board control device.
La présente invention concerne un dispositif de détection d'obstacle de conduite et un système de navigation de véhicule qui permettent de détecter de manière appropriée la position d'un obstacle de conduite sur une route et de fournir des informations d'obstacle de conduite avant qu'un véhicule n'entre en collision avec de dernier. Un dispositif de détection d'obstacle de conduite selon la présente invention comprend : une unité d'obtention de données qui reçoit des données comprenant au moins des informations de position concernant un véhicule en provenance d'un dispositif de commande embarqué ; une unité de génération d'informations d'obstacle qui génère des informations d'obstacle de conduite concernant l'environnement d'une position de conduite sur la base d'un trajet de déplacement du véhicule, obtenue à partir d'un historique des informations de position reçues ; et une unité d'envoi d'informations d'obstacle qui envoie les informations d'obstacle de conduite générées au dispositif de commande embarqué.
道路上の走行障害の位置を適切に検出して車両の走行前に走行障害情報を提供可能な走行障害検出装置及び車両ナビゲーションシステムを提供する。 走行障害検出装置は、少なくとも車両の位置情報を含むデータを車載制御装置から受信するデータ取得部と、受信した位置情報の履歴から求められる車両の走行軌跡に基づいて走行位置の周囲の走行障害情報を生成する障害情報生成部と、生成した走行障害情報を車載制御装置に送信する障害情報送信部と、を備える。
DRIVING-OBSTACLE DETECTING DEVICE AND VEHICLE NAVIGATION SYSTEM
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE DE CONDUITE ET SYSTÈME DE NAVIGATION DE VÉHICULE
走行障害検出装置及び車両ナビゲーションシステム
2018-12-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DRIVING-OBSTACLE DETECTING DEVICE AND VEHICLE NAVIGATION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2023
|OBSTACLE DETECTING DEVICE AND OBSTACLE DETECTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
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Europäisches Patentamt | 2019
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