An obstacle detecting device (40) for an articulated vehicle (C) comprises: a peripheral region calculating unit (41) for calculating a peripheral region (D) in a turning direction of a towing vehicle (X) and a towed vehicle (Y); a transit region calculating unit (42) for calculating a predicted transit region (B, A, B, A1B1, A2B2) for when the towing vehicle (X) and the towed vehicle (Y) turn; a monitored region calculating unit (43) for calculating a region in which the peripheral region (D) and the predicted transit region (AB, A, B, A1B1, A2B2) overlap, as a monitored region (E, E1, E2); and an obstacle detecting unit (44) for outputting obstacle detection information indicating that an obstacle that may become caught as a result of the turning of the towing vehicle (X) and the towed vehicle (Y) has been detected, in response to detection in the monitored region (E, E1, E2) of an obstacle that has been sensed by an obstacle sensor (30).

    La présente invention concerne un dispositif de détection d'obstacle (40) pour un véhicule articulé (C) comprenant : une unité de calcul de région périphérique (41) pour calculer une région périphérique (D) dans une direction de rotation d'un véhicule remorqueur (X) et un véhicule remorqué (Y) ; une unité de calcul de région de transit (42) pour calculer une région de transit prédite (B, A, B, A1B1, A2B2) pour le moment où le véhicule remorqueur (X) et le véhicule remorqué (Y) tournent ; une unité de calcul de région surveillée (43) pour calculer une région dans laquelle la région périphérique (D) et la région de transit prédite (AB, A, B, A1B1, A2B2) se chevauchent, en tant que région surveillée (E, E1, E2) ; et une unité de détection d'obstacle (44) pour délivrer en sortie des informations de détection d'obstacle indiquant qu'un obstacle qui peut être capturé en résultat de la rotation du véhicule remorqueur (X) et du véhicule remorqué (Y) a été détecté, en réponse à la détection dans la région surveillée (E, E1, E2) d'un obstacle qui a été détecté par un capteur d'obstacle (30).

    連結車両(C)の障害物検出装置(40)は、牽引車(X)および被牽引車(Y)の旋回方向の周辺領域(D)を算出する周辺領域算出部(41)と、牽引車(X)および被牽引車(Y)が旋回する際の通過予測領域(B,A,B,A1B1,A2B2)を算出する通過領域算出部(42)と、周辺領域(D)と通過予測領域(AB,A,B,A1B1,A2B2)とが重複する領域を監視領域(E,E1,E2)として算出する監視領域算出部(43)と、障害物センサ(30)で検知された障害物が、監視領域(E,E1,E2)内で検出されたことに応じて、牽引車(X)および被牽引車(Y)の旋回により巻き込まれる可能性がある障害物を検出したことを示す障害物検出情報を出力する障害物検出部(44)とを備える。


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    Titel :

    OBSTACLE DETECTING DEVICE FOR ARTICULATED VEHICLE, DRIVING SYSTEM FOR ARTICULATED VEHICLE, AND OBSTACLE DETECTING METHOD FOR ARTICULATED VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE POUR VÉHICULE ARTICULÉ, SYSTÈME DE CONDUITE POUR VÉHICULE ARTICULÉ ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLE POUR VÉHICULE ARTICULÉ
    連結車両の障害物検出装置、連結車両の運転システム、及び連結車両の障害物検出方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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