Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung der erreichbaren Gesamtbremskräfte (FGes) zur automatisierten Verzögerung eines Nutzfahrzeugs oder einer Fahrzeugkombination mit mehreren Achsen, wobei Teilbremskräfte über eine Stellgröße (P, I) an der jeweiligen Radbremse eingestellt werden. Die Erfindung betrifft außerdem eine Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Nutzfahrzeug oder eine Fahrzeugkombination mit einer solchen Bremsanlage. Erfindungsgemäß werden die erreichbaren Gesamtbremskräfte zur Verzögerung eines Nutzfahrzeugs oder einer Fahrzeugkombination im laufenden Betrieb möglichst genau geschätzt, in dem Bremseneinheiten (24) bestehend aus mindestens einer der Radbremsen in Schätzbremsungen (29) als jeweils allein aktive Bremseneinheit (24) eine jeweils zur Verzögerung angeforderte Bremskraft (Fa) wenigstens teilweise aufbringen. Dabei wird aus Messwerten (25) die aktuelle Verzögerung (v) bestimmt und unter Berücksichtigung der aktuellen Verzögerung (v) ein Bremsenkennwert (CL1) der aktiven Bremseneinheit (24) der aktiven Bremseneinheit (24), welcher das Verhältnis der Teilbremskraft (FB1, FB2, FB3, FB4) und dem dafür eingestellten Stellgröße (P, I) repräsentiert, unter Berücksichtigung der aktuellen Verzögerung (b) sowie einer ermittelten oder vorgegebenen Gesamtmasse (mtot) des Nutzfahrzeugs (6) oder der Fahrzeugkombination (27) ermittelt. Aus dem ermittelten Bremsenkennwert (CL1, CL2, CL3, CL4) wird ein Rückschluss auf die von der jeweiligen Bremseneinheit (24) erreichbaren Teilbremskräfte (FB1, FB2, FB3, FB4) gezogen. Die erreichbaren Gesamtbremskräfte (FGes) werden als Summe (31) der erreichbaren Teilbremskräfte (FB1, FB2, FB3, FB4) geschätzt.

    The invention relates to a method for estimating the achievable total braking forces (FGes) for the automated deceleration of a utility vehicle or of a vehicle combination having a plurality of axles, partial braking forces being set at each wheel brake by means of a manipulated variable (P, I). The invention also relates to a braking system for carrying out the method and to a utility vehicle or a vehicle combination having such a braking system. According to the invention, the achievable total braking forces for the deceleration of a utility vehicle or of a vehicle combination are estimated as accurately as possible during ongoing operation, in that brake units (24) consisting of at least one of the wheel brakes at least partially apply a braking force (Fa) required for deceleration, each as the only active braking unit (24), in estimation braking operations (29). The current deceleration (v) is determined from measurement values (25), and, taking into consideration the current deceleration (v), a braking parameter (CL1) of the active braking unit (24), representing the ratio of the partial braking force (FB1, FB2, FB3, FB4) and the manipulated variable (P, I) set therefor, is determined, taking into consideration the current deceleration (b) and a determined or specified total mass (mtot) of the utility vehicle (6) or of the vehicle combination (27). From the determined braking parameter (CL1, CL2, CL3, CL4), a conclusion about the partial braking forces (FB1, FB2, FB3, FB4) achievable by the respective braking units (24) is drawn. The achievable total braking forces (FGes) are estimated as a sum (31) of the achievable partial braking forces (FB1, FB2, FB3, FB4).

    L'invention concerne un procédé pour évaluer les forces de freinage total atteignables (FGes) afin de faire décélérer automatiquement un véhicule utilitaire ou une combinaison de véhicules comprenant plusieurs essieux, des forces de freinage partiel étant ajustées au niveau de chaque frein de roue par l'intermédiaire d'une grandeur de commande (P, I). Cette invention concerne également un système de freinage pour la mise en œuvre de ce procédé, ainsi qu'un véhicule utilitaire ou une combinaison de véhicules comprenant un tel système de freinage. Selon l'invention, pour évaluer de la manière la plus précise possible pendant la marche les forces de freinage total atteignables afin de faire décélérer un véhicule utilitaire ou une combinaison de véhicules, une force de freinage (Fa) respectivement nécessaire à la décélération est appliquée au moins partiellement à des unités de freinage (24) comprenant au moins un des freins de roue, dans des décélérations d'évaluation (29), en tant qu'unités de freinage (24) à action respectivement individuelle. Des valeurs de mesure (25) sont utilisées pour déterminer la décélération (v) réelle, et en fonction de cette décélération (v) réelle, un coefficient de freinage (CL1) de l'unité de freinage (24) active faisant partie des unités de freinage (24) actives, qui représente le rapport entre la force de freinage partiel (FB1, FB2, FB3, FB4) et la grandeur de commande (P, I) réglée de manière correspondante, est déterminé avec prise en compte de la décélération (b) réelle et d'une masse totale (mtot) déterminée ou prédéfinie du véhicule utilitaire (6) ou de la combinaison de véhicules (27). Le coefficient de freinage (CL1, CL2, CL3, CL4) déterminé sert à déduire les forces de freinage partiel (FB1, FB2, FB3, FB4) atteignables par les unités de freinage (24) respectives. Les forces de freinage total (FGes) atteignables sont évaluées en tant que somme (31) des forces de freinage partiel (FB1, FB2, FB3, FB4) atteignables.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG DER ERREICHBAREN GESAMTBREMSKRÄFTE ZUR AUTOMATISIERTEN VERZÖGERUNG EINES NUTZFAHRZEUGS, BREMSANLAGE SOWIE NUTZFAHRZEUG DAMIT


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR ESTIMATING THE ACHIEVABLE TOTAL BRAKING FORCES FOR THE AUTOMATED DECELERATION OF A UTILITY VEHICLE, BRAKING SYSTEM AND UTILITY VEHICLE HAVING SAID BRAKING SYSTEM
    PROCÉDÉ POUR ÉVALUER LES FORCES DE FREINAGE TOTAL ATTEIGNABLES AFIN DE FAIRE DÉCÉLÉRER AUTOMATIQUEMENT UN VÉHICULE UTILITAIRE, SYSTÈME DE FREINAGE ET VÉHICULE UTILITAIRE EN ÉTANT POURVU


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    29.11.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF