An autonomous driving assist device (100) comprises: a manual driving control unit (30) that controls a vehicle in accordance with the manual driving by a driver; an autonomous driving control unit (40) that uses the detection results of a first sensor (310, 315) that detects the driving state of the vehicle and the conditions around the vehicle, the autonomous driving control unit controlling autonomous driving; an abnormal state detection unit (10) that detects the presence of an abnormality in the first sensor; and a travel condition specification unit (20) that specifies a travel condition. When an abnormality in the first sensor is detected during control of autonomous driving, the autonomous driving control unit executes abnormal-period autonomous driving, in which the driving mode is changed in accordance with the specified travel condition, until a preset condition is satisfied. When the abnormal-period autonomous driving has ended, either the vehicle is stopped by the autonomous driving control unit, or control of manual driving is executed by the manual driving control unit.

    L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite autonome (100) comprenant : une unité de commande de conduite manuelle (30) qui commande un véhicule en fonction de la conduite manuelle opérée par un conducteur ; une unité de commande de conduite autonome (40) qui utilise les résultats de détection d'un premier capteur (310, 315) qui détecte l'état de conduite du véhicule et les conditions d'environnement du véhicule, l'unité de commande de conduite autonome commandant une conduite autonome ; une unité de détection d'état anormal (10) qui détecte la présence d'une anomalie dans le premier capteur ; et une unité de spécification de condition de déplacement (20) qui spécifie une condition de déplacement. Lorsqu'une anomalie dans le premier capteur est détectée pendant la commande de conduite autonome, l'unité de commande de conduite autonome exécute une conduite autonome de période anormale, dans laquelle le mode de conduite est changé en fonction de la condition de déplacement spécifiée, jusqu'à ce qu'une condition prédéfinie soit satisfaite. Lorsque la conduite autonome de période anormale est terminée, le véhicule est arrêté par l'unité de commande de conduite autonome, ou la commande de conduite manuelle est exécutée par l'unité de commande de conduite manuelle.

    自動運転支援装置(100)は、運転者の手動運転に応じて車両を制御する手動運転制御部(30)と、車両の走行状態又は車両の周囲の状況を検出する第1センサ(310、315)の検出結果を利用して、自動運転を制御する自動運転制御部(40)と、第1センサの異常有無を検出する異常状態検出部(10)と、走行状況を特定する走行状況特定部(20)と、を備える。自動運転制御部は、自動運転を制御中に第1センサの異常が検出された場合に、特定された走行状況に応じて運転態様を変化させた異常時自動運転を、予め定められた条件が満たされるまで実行し、異常時自動運転の終了後に、自動運転制御部による車両の停止と、手動運転制御部による手動運転の制御と、のいずれかが実行される。


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    Titel :

    AUTONOMOUS DRIVING ASSIST DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING ASSIST METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE AUTONOME
    自動運転支援装置および自動運転支援方法


    Beteiligte:
    MASUDA KOUICHI (Autor:in) / ISHIKAWA HIROSHI (Autor:in) / YOKOYAMA TAKAHISA (Autor:in) / FUJII TAKEHITO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTONOMOUS DRIVING ASSIST DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING ASSIST METHOD

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