Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur autonomen Notbremsung eines Eigenfahrzeugs (1), mit mindestens folgenden Schritten: Aufnehmen von Fahrdynamik-Größen des Eigenfahrzeugs, Aufnehmen von Abstands-Messsignalen und Ermitteln eines Längsabstandes (dx) des eigenen Fahrzeugs (1) von einem vorderen Objekt (2), wenn auf Grundlage der Fahrdynamik-Größen (und der Abstands-Messsignale eine Notbrems-Situation erkannt wird, vorab Ermitteln oder Projizieren, - eines ersten Anfangspunktes (d1) zur Einleitung einer Warnphase (I) unter Ausgabe eines Warnsignals ohne Einleitung einer Bremsung, und - eines zweiten Anfangspunktes (d2) zur Einleitung einer nachfolgenden Teilbrems-Phase (II) mit einem niedrigeren Teilbrems-Bremsdruck und - eines dritten Anfangspunktes (d3) zur Einleitung einer nachfolgenden Notbrems-Phase (III.) mit einem höheren Bremsdruck, wobei bei der Ermittlung des ersten, zweiten und/oder dritten Anfangspunktes (d1, d2, d3) folgende Ermittlungsschritte durchgeführt werden: = es wird vorab eine Kritikalitäts-Funktion (KL); die die Kritikalität (K) der Verkehrssituation darstellt, in Abhängigkeit des Längsabstandes (dx) zu dem Objekt (2) projiziert, und = es wird eine Mindestdauer (m) der Warnphase (I) und/oder der Summe aus Warnphase (I) und Teilbrems-Phase (II.) angesetzt, die nicht unterschritten wird, = wobei für die projizierte Kritikalitäts-Funktion (KL) K-Schwellen (SW1, SW2, SW3) zum Einleiten der Warnphase (I), der Teilbrems-Phase (II) und der Notbrems-Phase (III) derartig festgesetzt werden, dass bei Erreichen der Mindestdauer (m) die Kritikalitäts-Funktion (KL) eine dritte K-Schwelle (SW3) zur Einleitung der Notbrems-Phase (III) bereits überschritten hat.

    The invention relates to a method for the autonomous emergency braking of an ego vehicle (1), comprising at least the following steps: capturing driving-dynamics variables of the ego vehicle, capturing distance measurement signals and determining a longitudinal distance (dx) of the ego vehicle (1) from a front object (2) if, on the basis of the driving-dynamics variables and the distance measurement signals, an emergency-braking situation is detected, determining or projecting in advance a first starting point (d1) for the initiation of a warning phase (I), in which a warning signal is output without initiation of braking, and a second starting point (d2) for the initiation of a subsequent partial-braking phase (II) with a lower partial-braking brake pressure and a third starting point (d3) for the initiation of a subsequent emergency-braking phase (III) with a higher brake pressure, the following determination steps being performed in the determination of the first, second and/or third starting point (d1, d2, d3): a criticality function (KL) representing the criticality (K) of the traffic situation is projected in advance in accordance with the longitudinal distance (dx) to the object (2) and a minimum duration (m) of the warning phase (I) and/or of the sum of the warning phase (I) and the partial-braking phase (II) is specified, which is not fallen below, criticality thresholds (SW1, SW2, SW3) for the initiation of the warning phase (I), of the partial-braking phase (II) and of the emergency-braking phase (III) being defined for the projected criticality function (KL) in such a way that, when the minimum duration (m) is reached, the criticality function (KL) has already exceeded a third criticality function (SW3) for the initiation of the emergency-braking phase (III).

    L'invention concerne un procédé de freinage d'urgence autonome de son propre véhicule (1), comprenant au moins les étapes suivantes : - Réception de paramètres de dynamique de translation de son propre véhicule, - réception de signaux de mesure de distance et détermination d'un intervalle longitudinal (dx) séparant son propre véhicule (1) d'un objet (2) précédent, si une situation de freinage d'urgence est décelée sur la base des paramètres de dynamique de translation et des signaux de mesure de distance, détermination préalable ou projection : - d'un premier instant initial (d1) destiné à l'initiation d'une phase d'avertissement (I) par émission d'un signal d'avertissement sans initiation de freinage, et – d'un deuxième instant initial (d2) destiné à l'initiation d'une phase de freinage partiel (II) suivante avec une faible pression partielle de freinage partiel et – d'un troisième instant initial (d3) destiné à l'initiation d'une phase de freinage d'urgence suivante (III.) avec une forte pression de freinage, lors de la détermination des premier, deuxième et/ou troisième instants initiaux (d1, d2, d3) sont exécutées les étapes de détermination suivantes : = une fonction de criticité (KL) qui représente la criticité (K) de la situation de circulation, est préalablement projetée en fonction de l'intervalle longitudinal (dx) séparant de l'objet (2), et = sont déterminées une durée minimale (m) de la phase d'avertissement (I) et/ou de la somme de la phase d'avertissement (I) et de la phase de freinage partiel (II.) en-deçà desquelles il ne faut pas passer, = pour la fonction de criticité (KL) projetée, des seuils K (SW1, SW2, SW3) pour l'initiation de la phase d'avertissement (I), de la phase de freinage partiel (II) et de la phase de freinage d'urgence (III) sont fixés de manière telle que lorsque la durée minimale (m) est atteinte, la fonction de criticité (KL) a déjà dépassé vers le haut un troisième seuil K (SW3) destiné à l'initiation de la phase de freinage d'urgence (III).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUR AUTONOMEN NOTBREMSUNG EINES EIGENFAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND CONTROL DEVICE FOR THE AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING OF AN EGO VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DESTINÉ AU FREINAGE D'URGENCE AUTONOME DE SON PROPRE VÉHICULE


    Beteiligte:
    MEYER RÜDIGER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Steuereinrichtung zur autonomen Notbremsung eines Eigenfahrzeugs

    MEYER RÜDIGER | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR NOTBREMSUNG EINES EIGENFAHRZEUGS UND NOTBREMSSYSTEM

    DIECKMANN THOMAS / KALLENBACH STEPHAN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR NOTBREMSUNG EINES EIGENFAHRZEUGS UND NOTBREMSSYSTEM

    DIECKMANN THOMAS / KALLENBACH STEPHAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Notbremsung eines Eigenfahrzeugs und Notbremssystem

    DIECKMANN THOMAS / KALLENBACH STEPHAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUR AUTONOMEN NOTBREMSUNG EINES EGO-FAHRZEUGS

    MEYER RÜDIGER | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff