Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur autonomen Notbremsung eines Eigenfahrzeugs (1), mit mindestens folgenden Schritten:Aufnehmen von Fahrdynamik-Größen des Eigenfahrzeugs, Aufnehmen von Abstands-Messsignalen und Ermitteln eines Längsabstandes (dx) des eigenen Fahrzeugs (1) von einem vorderen Objekt (2),wenn auf Grundlage der Fahrdynamik-Größen (und der Abstands- Messsignale eine Notbrems-Situation erkannt wird, vorab Ermitteln oder Projizieren- eines ersten Anfangspunktes (d1) zur Einleitung einer Warnphase (I) unter Ausgabe eines Warnsignals ohne Einleitung einer Bremsung, und- eines zweiten Anfangspunktes (d2) zur Einleitung einer nachfolgenden Teilbrems-Phase (II) mit einem niedrigeren Teilbrems-Bremsdruck und- eines dritten Anfangspunktes (d3) zur Einleitung einer nachfolgenden Notbrems-Phase (III.) mit einem höheren Bremsdruck,wobei bei der Ermittlung des ersten, zweiten und/oderdritten Anfangspunktes (d1, d2, d3) folgende Ermittlungsschritte durchgeführt werden:= es wird vorab eine Kritikalitäts-Funktion (KL); die die Kritikalität (K) der Verkehrssituation darstellt, in Abhängigkeit des Längsabstandes (dx) zu dem Objekt (2) projiziert, und= es wird eine Mindestdauer (m) der Warnphase (I) und/oder der Summe aus Warnphase (I) und Teilbrems-Phase (II.) angesetzt, die nicht unterschritten wird,= wobei für die projizierte Kritikalitäts- Funktion (KL) K-Schwellen (SW1, SW2, SW3) zum Einleiten der Warnphase (I), der Teilbrems-Phase (II) und der Notbrems-Phase (III) derartig festgesetzt werden, dass bei Erreichen der Mindestdauer (m) die Kritikalitäts- Funktion (KL) eine dritte K-Schwelle (SW3) zur Einleitung der Notbrems-Phase (III) bereits überschritten hat.
A method for autonomous emergency braking of an ego vehicle includes capturing driving-dynamics variables of the ego vehicle, capturing distance measurement signals, determining a longitudinal distance of the ego vehicle from an object in front, detecting an emergency braking situation based on the driving-dynamics variables and the distance measurement signals. The method further includes advanced determining or projecting, in response to the detecting the emergency braking situation, of first, second, and third starting points for initiation of a warning phase, a subsequent partial braking phase, and an emergency braking brake pressure. The advanced determining or projecting of the first, second, and/or third starting points includes: setting up a minimum period criterion with at least one minimum period and projecting, in advance in accordance with the longitudinal distance from the object, a criticality function that represents a criticality of the traffic situation.
Verfahren und Steuereinrichtung zur autonomen Notbremsung eines Eigenfahrzeugs
22.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUR AUTONOMEN NOTBREMSUNG EINES EIGENFAHRZEUGS
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