Vorrichtung (1) und Verfahren zur Detektion einer Handführung eines Lenkrades durch einen Fahrer mit einem Drehmomentsensor (3) zur Messung eines Lenkrad-Drehmomentes (Ts) des Lenkrades; einem Winkelgeschwindigkeitssensor (4) zur Messung einer Winkelgeschwindigkeit (ωc) einer mit dem Lenkrad verbundenen Lenkradsäule; und mit einer Berechnungseinheit (5), die ein von dem Fahrer auf das Lenkrad ausgeübtes Fahrer-Drehmoment (Td) in Abhängigkeit des gemessenen Lenkrad-Drehmomentes (Ts) und der gemessenen Winkelgeschwindigkeit (ωc) berechnet und das berechnete Fahrer-Drehmoment (Td) zur Ermittlung einer Lenkwinkelkomponente (I) filtert, welche mit einem Schwellenwert (θ tol ) verglichen wird, um eine Handführung des Lenkrades durch den Fahrer zu erkennen.
Device (1) and method for detecting manual guidance of the steering wheel by a driver with a torque sensor (3) for measuring a steering wheel torque (Ts) of the steering wheel; an angular speed sensor (4) for measuring an angular speed (ωc) of a steering wheel column which is connected to the steering wheel; and with a calculation unit (5) which calculates a driver torque (Td), applied to the steering wheel by the driver, as a function of the measured steering wheel torque (Ts) and the measured angular speed (ωc), and filters the calculated driver torque (Td) in order to determine a steering angle component (I) which is compared with a threshold value (θ tol ) in order to detect manual guidance of the steering wheel by the driver.
L'invention concerne un dispositif (1) et un procédé de détection d'un guidage manuel d'un volant par un conducteur, le dispositif comprenant un capteur (3) de couple destiné à mesurer un couple (Ts) du volant, un capteur (4) de vitesse angulaire destiné à mesurer une vitesse angulaire (ωc) d'une colonne de direction reliée au volant, et une unité de calcul (5), qui calcule un couple (Td) de conducteur exercé par le conducteur sur le volant en fonction du couple (Ts) de volant mesuré et de la vitesse angulaire (ωc) mesurée et qui filtre le couple (Td) de conducteur calculé pour déterminer une composante d'angle de direction (I), laquelle est comparée à une valeur seuil (θ tol ), afin de détecter un guidage manuel du volant par le conducteur.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DETEKTION EINER HANDFÜHRUNG EINES LENKRADES
DEVICE AND METHOD FOR DETECTING MANUAL GUIDANCE OF A STEERING WHEEL
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN GUIDAGE MANUEL D'UN VOLANT
2018-09-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DETEKTION EINER HANDFÜHRUNG EINES LENKRADES
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