Vorrichtung (1) und Verfahren zur Detektion einer Handführung eines Lenkrades durch einen Fahrer mit einem Drehmomentsensor (3) zur Messung eines Lenkrad-Drehmomentes (Ts) des Lenkrades; einem Winkelgeschwindigkeitssensor (4) zur Messung einer Winkelgeschwindigkeit (ωc) einer mit dem Lenkrad verbundenen Lenkradsäule; und mit einer Berechnungseinheit (5), die ein von dem Fahrer auf das Lenkrad ausgeübtes Fahrer-Drehmoment (Td) in Abhängigkeit des gemessenen Lenkrad-Drehmomentes (Ts) und der gemessenen Winkelgeschwindigkeit (ωc) berechnet und das berechnete Fahrer-Drehmoment (Td) zur Ermittlung einer Lenkwinkelkomponente(θcT)filtert, welche mit einem Schwellenwert (θtol) verglichen wird, um eine Handführung des Lenkrades durch den Fahrer zu erkennen.
A device (1) and a method for detecting manual guidance of a steering wheel by a driver, have a torque sensor (3) for measuring a steering wheel torque (Ts) of the steering wheel; an angular speed sensor (4) for measuring an angular speed (ωc) of a steering wheel column connected to the steering wheel; and a calculation unit (5) for calculating a driver torque (Td) exerted by the driver on the steering wheel as a function of the measured steering wheel torque (Ts) and the measured angular speed (ωc) of the steering wheel column, and for filtering the calculated driver torque (Td) to determine a steering angle component (θcT) which is compared with a threshold (θtol) to recognize manual guidance of the steering wheel by the driver.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DETEKTION EINER HANDFÜHRUNG EINES LENKRADES
2022-03-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DETEKTION EINER HANDFÜHRUNG EINES LENKRADES
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