Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Betriebsverfahren und ein korrespondierendes Computerprogramm zur Steuerung eines zumindest teilweise automatisiert fahrbaren Fahrzeugs mit einem von einem Fahrer bedienbaren Bedienelement zur Steuerung zumindest der Querführung des Fahrzeugs und mit einem Radwinkelsteller, welcher angesteuert vom Bedienelement des Fahrers und/oder von einer die automatisierte Querfüh¬ rung des Fahrzeugs steuernden elektronischen Steuereinheit an den lenkbaren Rädern des Fahrzeugs einen Lenkwinkel stellt. Dabei ist der Grad der Kopplung zwischen zumindest einem ersten Teil des Bedienelements und dem Radwinkelsteller des Fahrzeugs und/oder zwischen zumindest einem ersten Teil des Bedienelements und einer festen Position im Koordinatensystem des Fahrzeugs abhängig von dem Maß des haptischen Kontakts des Fahrers des Fahrzeugs zum genannten ersten Teil des Bedienelements veränderbar.

    The invention relates to a device, an operating method, and a corresponding computer program for controlling a vehicle which can be driven in an at least partly automated manner, comprising an operating element which can be operated by a driver for controlling at least the lateral guidance of the vehicle and a wheel angle adjuster which is actuated by the operating element of the driver and/or by an electronic control unit that controls the automated lateral guidance of the vehicle so as to adjust a steering angle at the steerable wheels of the vehicle. In the process, the degree of coupling between at least one first part of the operating element and the wheel angle adjuster of the vehicle and/or between at least one first part of the operating element and a fixed position in the coordinate system of the vehicle can be modified depending on the degree of haptic contact between the driver of the vehicle and the aforementioned first part of the operating element.

    L'invention concerne un dispositif, un procédé de fonctionnement et un programme informatique correspondant servant à la commande d'un véhicule pouvant circuler de manière au moins partiellement automatisée, comprenant un élément de commande pouvant être commandé par un conducteur et servant à la commande d'au moins le guidage transversal du véhicule et un dispositif de réglage d'angle de roue, lequel règle un angle de braquage des roues dirigeables du véhicule de manière commandée par l'élément de commande du conducteur et/ou par une unité de commande électronique commandant le guidage transversale automatisé du véhicule. Le degré de l'accouplement entre au moins une première partie de l'élément de commande et le dispositif de réglage de roue du véhicule et/ou entre au moins une première partie de l'élément de commande et une position fixe dans le système de coordonnées du véhicule peut être modifié en fonction du degré de contact haptique du conducteur du véhicule par rapport à ladite première partie de l'élément de commande.


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    Titel :

    VORRICHTUNG, BETRIEBSVERFAHREN UND ELEKTRONISCHE STEUEREINHEIT ZUR STEUERUNG EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT FAHRBAREN FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    DEVICE, OPERATING METHOD, AND ELECTRONIC CONTROL UNIT FOR CONTROLLING A VEHICLE WHICH CAN BE DRIVEN IN AN AT LEAST PARTLY AUTOMATED MANNER
    DISPOSITIF, PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT ET UNITÉ DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE SERVANT À LA COMMANDE D'UN VÉHICULE POUVANT CIRCULER DE MANIÈRE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-03-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES