Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Betriebsverfahren und ein korrespondierendes Computerprogramm zur Steuerung eines zumindest teilweise automatisiert fahrbaren Fahrzeugs mit einem von einem Fahrer bedienbaren Bedienelement zur Steuerung zumindest der Querführung des Fahrzeugs und mit einem Radwinkelsteller, welcher angesteuert vom Bedienelement des Fahrers und/oder von einer die automatisierte Querführung des Fahrzeugs steuernden elektronischen Steuereinheit an den lenkbaren Rädern des Fahrzeugs einen Lenkwinkel stellt. Dabei ist der Grad der Kopplung zwischen zumindest einem ersten Teil des Bedienelements und dem Radwinkelsteller des Fahrzeugs und/oder zwischen zumindest einem ersten Teil des Bedienelements und einer festen Position im Koordinatensystem des Fahrzeugs abhängig von dem Maß des haptischen Kontakts des Fahrers des Fahrzeugs zum genannten ersten Teil des Bedienelements veränderbar.

    An operating element can be operated by a driver for controlling at least the lateral guidance of the vehicle. A wheel angle adjuster is actuated by the operating element of the driver and/or by an electronic control unit that controls the automated lateral guidance of the vehicle so as to adjust a steering angle at the steerable wheels of the vehicle. In the process, a degree of coupling between at least one first part of the operating element and the wheel angle adjuster of the vehicle and/or between at least one first part of the operating element and a fixed position in the coordinate system of the vehicle can be modified depending on the degree of haptic contact between the driver of the vehicle and the aforementioned first part of the operating element.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Vorrichtung, Betriebsverfahren und elektronische Steuereinheit zur Steuerung eines zumindest teilweise automatisiert fahrbaren Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-03-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion