Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrassistenzverfahren für ein Fahrzeug (1), bei welchem (A) in einer Trainingsphase das Fahrzeug (1) von einem Fahrer durch einen Sollparcours (10) zu einer Sollzielposition (12) gesteuert wird und dabei Sollparcoursdaten erfasst werden, (B) in einer Replayphase das Fahrzeug (1) automatisch durch einen Istparcours (20) gesteuert wird, dabei Istparcoursdaten erfasst werden und über einen Vergleich von Istparcoursdaten mit Sollparcoursdaten das Steuern des Fahrzeugs (1) derart durchgeführt wird, dass der Istparcours (20) dem Sollparcours (10) angepasst ist oder wird und in einem Bereich (13) der Sollzielposition (12) endet und (C) als Sollparcoursdaten an - an der Sollfahrstrecke (15) des Sollparcours (10) äquidistant beabstandeten - Sollpositionen (16) mit einer Kamera (2) Bilder der Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst und aus einer Bildverarbeitung für jedes Bild Kantensegmente, Merkmalspunkte und entsprechende Deskriptoren bestimmt werden.
The present invention relates to a driving assistance method for a vehicle (1), in which method: (A) in a training phase, the vehicle (1) is steered by a driver through a reference course (10) to a reference target position (12) and reference course data is collected in the process; (B) in a replay phase, the vehicle (1) is steered automatically through an actual course (20) while actual course data is collected, and the steering of the vehicle (1) is carried out by comparison of actual course data with reference course data in such a manner that the actual course (20) has been or is adapted to the reference course (10) and ends in a region (13) of the reference target position (12); and (C) using a camera (2), images of the surroundings of the vehicle (1) are captured as the reference course data at reference positions (16), which are spaced equidistantly along the reference route (15) of the reference course (10), and edge segments, feature points and corresponding descriptors are defined for each image by means of image processing.
La présente invention concerne un procédé d'aide à la conduite pour un véhicule (1), selon lequel (A) dans une phase d'apprentissage, le véhicule (1) est piloté par un conducteur selon un parcours de consigne (10) jusqu'à une position cible de consigne (12) et ce faisant des données de parcours de consigne sont enregistrées, (B) dans une phase de réexécution, le véhicule (1) est piloté de manière automatique selon un parcours réel (20), ce faisant des données de parcours réel étant enregistrées et la commande du véhicule (1) étant assurée par une comparaison des données de parcours réel et des données de parcours de consigne, de sorte que le parcours réel (20) est ou sera adapté au parcours de consigne (10) et se termine dans une zone (13) de la position cible de consigne (12) et (C) comme données de parcours de consigne, des images de l'environnement du véhicule (1) sont enregistrées avec une caméra (2) en des positions de consigne (16) espacées de manière équidistante sur l'itinéraire de consigne (15) du parcours de consigne (10) et des segments de bord, des points caractéristiques et des descripteurs correspondants sont déterminés pour chaque image, à partir d'un traitement d'image.
FAHRASSISTENZVERFAHREN, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
DRIVING ASSISTANCE METHOD, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE
PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE
25.01.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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