Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrassistenzverfahren für ein Fahrzeug (1), bei welchem (A) in einer Trainingsphase das Fahrzeug (1) von einem Fahrer durch einen Sollparcours (10) zu einer Sollzielposition (12) gesteuert wird und dabei Sollparcoursdaten erfasst werden, (B) in einer Replayphase das Fahrzeug (1) automatisch durch einen Istparcours (20) gesteuert wird, dabei Istparcoursdaten erfasst werden und über einen Vergleich von Istparcoursdaten mit Sollparcoursdaten das Steuern des Fahrzeugs (1) derart durchgeführt wird, dass der Istparcours (20) dem Sollparcours (10) angepasst ist oder wird und in einem Bereich (13) der Sollzielposition (12) endet und (C) als Sollparcoursdaten an – an der Sollfahrstrecke (15) des Sollparcours (10) äquidistant beabstandeten – Sollpositionen (16) mit einer Kamera (2) Bilder der Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst und aus einer Bildverarbeitung für jedes Bild Kantensegmente, Merkmalspunkte und entsprechende Deskriptoren bestimmt werden.

    A driving assistance method for a vehicle, in which in a training phase, the vehicle is steered by a driver through a setpoint course to a setpoint destination position, and setpoint course data are gathered in the process, in a replay phase, the vehicle is steered automatically through an actual course, actual course data are gathered in the process and, via a comparison of actual course data to setpoint course data, the steering of the vehicle is carried out so that the actual course is adapted/being adapted to the setpoint course and ends in an area of the setpoint destination position; and images of the vehicle surroundings are recorded with a camera as setpoint course data at setpoint positions, spaced equidistantly on a setpoint driving route of the setpoint course, and edge segments, feature points and corresponding descriptors are determined from an image processing for each image.


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    Titel :

    Fahrassistenzverfahren, Fahrassistenzsystem und Fahrzeug


    Beteiligte:
    SZABO VILMOS (Autor:in) / ANKA LASZLO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-01-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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