Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Objekt (8), bei welchem das Objekt (8) in einer Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, eine relative Lage zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt (8) bestimmt wird und in Abhängigkeit von der relativen Lage zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt (8) zumindest eine kollisionsvermeidende Maßnahme bestimmt wird, wobei ein maximal vorgebbarer Radlenkwinkelbereich (rm) bestimmt wird, in dem maximal vorgebbaren Radlenkwinkelbereich (rm) anhand der relativen Lage zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt (8) ein blockierter Radlenkwinkelbereich (rb), für welchen die Kollision mit dem Objekt (8) droht und vermeidbar ist, und ein Warnradlenkwinkelbereich (rw), für welchen keine Kollision mit dem Objekt (8) droht und welcher an den blockierten Radlenkwinkelbereich (rb) angrenzt, bestimmt werden, für den blockierten Radlenkwinkelbereich (rb) eine erste kollisionsvermeidende Maßnahme und für den Warnradlenkwinkelbereich (rw) eine zweite kollisionsvermeidende Maßnahme bestimmt werden.

    The invention relates to a method for avoiding a collision of a motor vehicle (1) with an object (8), in which the object (8) is detected in the surroundings (7) of the motor vehicle (1), a relative position between the motor vehicle (1) and the object (8) is determined, and at least one collision-avoiding measure is determined as a function of the relative position between the motor vehicle (1) and the object (8), wherein a maximum predefinable wheel steering angle range (rm) is determined, a blocked wheel steering angle range (rb) is determined in the maximum predefinable wheel steering angle range (rm) on the basis of the relative position between the motor vehicle (1) and the object (8), which wheel steering angle range (rb) involves a risk of a collision with the object (8) and is avoidable, and a warning wheel steering angle range (rw) which does not involve a risk of a collision with the object (8) and which adjoins the blocked wheel steering angle range (rb) is determined, and a first collision-avoiding measure is determined for the blocked wheel steering angle range (rb), and a second collision-avoiding measure is determined for the warning wheel steering angle range (rw).

    L'invention concerne un procédé pour éviter une collision d'un véhicule automobile (1) avec un objet (8), procédé dans lequel l'objet (8) est détecté dans un environnement (7) du véhicule automobile (1), une position relative entre le véhicule automobile et l'objet (8) est déterminée et au moins une mesure d'évitement de collision est déterminée en fonction de la position relative entre le véhicule automobile (1) et l'objet (8). On détermine une zone d'angle de direction de roue maximale prédéterminable (rm). On détermine dans la zone d'angle de direction de roue maximale prédéterminable (rm), sur la base de la position relative entre le véhicule automobile (1) et l'objet (8), une zone d'angle de direction de roue bloquée (rb) pour laquelle il y a un risque de collision avec l'objet (8) qui peut être évitée, et une zone d'angle de direction de roue (rw) pour laquelle il n'y a aucun risque de collision avec l'objet (8) et qui est adjacente à la zone d'angle de direction de roue bloquée (rb). On détermine pour la zone d'angle de direction de roue bloquée (rb) une première mesure d'évitement de collision et pour la zone d'angle de direction de roue (rw) une deuxième mesure d'évitement de collision.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR VERMEIDUNG EINER KOLLISION EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINEM OBJEKT AUF GRUNDLAGE EINES MAXIMAL VORGEBBAREN RADLENKWINKELS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR AVOIDING A COLLISION OF A MOTOR VEHICLE WITH AN OBJECT ON THE BASIS OF A MAXIMUM PRESCRIBABLE WHEEL STEERING ANGLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR ÉVITER UNE COLLISION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AVEC UN OBJET SUR LA BASE D'IN ANGLE DE DIRECTION DE ROUE MAXIMALE PRÉDÉTERMINABLE, SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTMOBILE


    Beteiligte:
    GUECHAI WAEL (Autor:in) / MARASLIS CHRISTOS (Autor:in) / SATTLER STEFANIE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-12-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    VERFAHREN ZUR VERMEIDUNG EINER KOLLISION EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    THUNERT FABIAN / MARASLIS CHRISTOS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

    THUNERT FABIAN / MARASLIS CHRISTOS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeuges mit einem Objekt, sowie Fahrassistenzsystem

    ARNDT CHRISTOPH / NOTELAERS SABINE / BOSCH HELMUTH et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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