Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Objekt (8), bei welchem das Objekt (8) in einer Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, eine relative Lage zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt (8) bestimmt wird und in Abhängigkeit von der relativen Lage zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt (8) zumindest eine kollisionsvermeidende Maßnahme bestimmt wird, wobei ein maximal vorgebbarer Radlenkwinkelbereich (rm) bestimmt wird, in dem maximal vorgebbaren Radlenkwinkelbereich (rm) anhand der relativen Lage zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt (8) ein blockierter Radlenkwinkelbereich (rb), für welchen die Kollision mit dem Objekt (8) droht und vermeidbar ist, und ein Warnradlenkwinkelbereich (rw), für welchen keine Kollision mit dem Objekt (8) droht und welcher an den blockierten Radlenkwinkelbereich (rb) angrenzt, bestimmt werden, für den blockierten Radlenkwinkelbereich (rb) eine erste kollisionsvermeidende Maßnahme und für den Warnradlenkwinkelbereich (rw) eine zweite kollisionsvermeidende Maßnahme bestimmt werden.

    A method is described for avoiding a collision of a motor vehicle with an object. A relative position between the motor vehicle and the object is determined. Depending on the relative position between the motor vehicle and the object, at least one collision avoidance measure is determined. A maximum specifiable steering angle range is determined. Within the maximum specifiable steering angle range, a blocked steering angle range, for which the collision with the object is threatened and preventable, and a warning steering angle range, for which no collision with the object is threatened and which is adjacent to the blocked steering angle range, are determined on the basis of the relative position between the motor vehicle and the object. A first collision avoidance measure for the blocked steering angle range and a second collision avoidance measure for the warning steering angle range are determined.


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    Titel :

    Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Kraftfahrzeugs mit einem Objekt auf Grundlage eines maximal vorgebbaren Radlenkwinkels, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    GUECHAI WAEL (Autor:in) / MARASLIS CHRISTOS (Autor:in) / SATTLER STEFANIE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-11-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    VERFAHREN ZUR VERMEIDUNG EINER KOLLISION EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    THUNERT FABIAN / MARASLIS CHRISTOS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

    THUNERT FABIAN / MARASLIS CHRISTOS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeuges mit einem Objekt, sowie Fahrassistenzsystem

    ARNDT CHRISTOPH / NOTELAERS SABINE / BOSCH HELMUTH et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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