Ein System zur Navigation eines autonom navigierenden Tauchkörpers beim Einfahren in eine Fangstation unter der Wasseroberfläche umfasst Mittel zur Ermittlung eines Ist-Bewegungsvektors des autonom navigierenden Tauchkörpers in Bezug auf den Soll-Bewegungsvektor, welcher die optimale Einfahrrichtung in die Fangstation beschreibt und eine Berechnungseinheit. Die Berechnungseinheit dient zur Ermittlung der Abweichung zwischen dem Ist-Bewegungsvektor und dem Soll-Bewegungsvektor, um ausgehend von der Abweichung Steuersignale zu bestimmen und so den autonom navigierenden Tauchkörper beim Einfahren zu steuern.
The invention relates to: a system for navigating a self-navigating submersible when entering a holding station under the surface of the water, comprising means for determining an actual movement vector of the self-navigating submersible in relation to the target movement vector, describing the optimum entry direction into the holding station; and a calculation unit. The calculation unit functions to determine the deviation between the actual movement vector and the target movement vector, in order to determine control signals from the deviation and to thereby control the self-navigating submersible when entering.
Système de navigation pour un corps submersible à navigation autonome lors de son entrée dans une base de récupération, comprenant des moyens pour déterminer un vecteur de déplacement réel du corps submersible à navigation autonome par rapport à un vecteur de déplacement théorique du corps submersible à navigation autonome. L'unité de calcul permet de déterminer l'écart entre le vecteur de déplacement réel et le vecteur de déplacement théorique, et à déterminer des signaux de commande en fonction de cet écart afin de piloter le corps submersible à navigation autonome lors de son entrée.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR NAVIGATION EINES AUTONOM NAVIGIERENDEN TAUCHKÖRPERS BEIM EINFAHREN IN EINE FANGSTATION
SYSTEM AND METHOD FOR NAVIGATING A SELF-NAVIGATING SUBMERSIBLE WHEN ENTERING A HOLDING STATION
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION POUR UN CORPS SUBMERSIBLE À NAVIGATION AUTONOME LORS DE SON ENTRÉE DANS UNE BASE DE RÉCUPÉRATION
2017-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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