Die Erfindung betrifft einen Spurwechselassistenten zum Einfahren eines Egofahrzeugs (6) auf eine Zielspur (3), wobei der Spurwechselassistent dazu konfiguriert ist,- Umgebungsinformationen zu ermitteln,- eine mögliche Leistung eines Antriebsstrangs des Egofahrzeugs (6) zu ermitteln,- eine aktuelle Beladung des Egofahrzeugs (6) zu ermitteln,- rückwärtigen Verkehr auf der Zielspur (3) zu beobachten, und eine Distanz zum Egofahrzeug (6), Geschwindigkeit und Geschwindigkeitsänderungen des rückwärtigen Verkehrs zu ermitteln,- anhand der Geschwindigkeitsänderungen des rückwärtigen Verkehrs abzuschätzen, ob er das Egofahrzeug (6) vor sich einscheren lassen wird,- abzuschätzen, ob der rückwärtige Verkehr die Zielspur (3) freigeben wird, um auf Basis dieser Informationen sowie einer bekannten Länge des Egofahrzeugs (6) und dessen aktueller Geschwindigkeit zu bestimmen, wie kritisch es aktuell ist, in die Zielspur (3) einzuscheren, wobei der Spurwechselassistent zur Unterstützung des Einfahrens des Egofahrzeugs (6) auf die Zielspur (3) von einem Beschleunigungsstreifen (2) aus konfiguriert ist, wobei die Umgebungsinformationen eine verbleibende Strecke und Steigung oder Gefälle des Beschleunigungsstreifens (2) einschließen, wobei der Spurwechselassistent dazu konfiguriert ist, die mögliche Leistung des Antriebsstrangs des Egofahrzeugs (6) über eine verbleibende Strecke des Beschleunigungsstreifens (2) zu ermitteln.
Spurwechselassistent zum Einfahren eines Egofahrzeugs auf eine Zielspur
22.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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