Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Egofahrzeugs mit wenigstens einem Umfeldsensor zum Erfassen eines Umfelds des Egofahrzeugs, das Verfahren umfassend: Erfassen von Bewegungen mehrerer Fahrzeuge mit dem wenigstens einen Umfeldsensor in dem Umfeld des Egofahrzeugs; Erzeugen eines Bewegungsmodell mittels der erfassten Bewegungen der jeweiligen Fahrzeuge, wobei das Bewegungsmodell Bewegungen zwischen den jeweiligen Fahrzeugen untereinander und Bewegungen zwischen den jeweiligen Fahrzeugen und dem Egofahrzeug umfasst; Bestimmen einer Verkehrssituation und einer Wahrscheinlichkeit einer korrekten Einordnung der Verkehrssituation basierend auf dem erzeugten Bewegungsmodell mittels eines maschinellen Lernverfahrens, wobei ein oder mehrere Bewegungsmerkmale des erzeugten Bewegungsmodells, die charakteristisch für die Verkehrssituation sind, mittels des maschinellen Lernverfahrens gelernt werden, und wobei die Verkehrssituation und die Wahrscheinlichkeit der korrekten Einordnung der Verkehrssituation mittels des maschinellen Lernverfahrens basierend auf den gelernten, charakteristischen Merkmalen des Bewegungsmodells bestimmt werden; und Anpassen des Fahrerassistenzsystems des Egofahrzeugs an die bestimmte Verkehrssituation.
A driver assistance system of an ego vehicle is operated. The ego vehicle has at least one surroundings sensor for detecting the surroundings of the ego vehicle. Movements of multiple vehicles are detected with the at least one surroundings sensor in the surroundings of the ego vehicle. A movement model is generated based on the detected movements of the respective vehicles. A traffic situation is ascertained and a probability of correct classification of the traffic situation on the basis of the generated movement model by a machine learning method. The traffic situation and the probability of the correct classification of the traffic situation are ascertained by the machine learning method on the basis of the learned characteristic features of the movement model. The driver assistance system of the ego vehicle is adapted to the ascertained traffic situation.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Egofahrzeugs mit wenigstens einem Umfeldsensor zum Erfassen eines Umfelds des Egofahrzeugs, Computer-lesbares Medium, System, und Fahrzeug
2019-11-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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