Ein System zur Navigation eines autonom navigierenden Tauchkörpers beim Einfahren in eine Fangstation unter der Wasseroberfläche umfasst Mittel zur Ermittlung eines Ist-Bewegungsvektors des autonom navigierenden Tauchkörpers in Bezug auf den Soll-Bewegungsvektor, welcher die optimale Einfahrrichtung in die Fangstation beschreibt und eine Berechnungseinheit. Die Berechnungseinheit dient zur Ermittlung der Abweichung zwischen dem Ist-Bewegungsvektor und dem Soll-Bewegungsvektor, um ausgehend von der Abweichung Steuersignale zu bestimmen und so den autonom navigierenden Tauchkörper beim Einfahren zu steuern.
A system for navigation of an autonomously navigating submersible body during entry into a docking station below the water surface includes a determiner for determining an actual motion vector of the autonomously navigation submersible body in relation to the set motion vector describing the optimum entry direction into the docking station and a calculating unit. The calculating unit serves to determine the deviation between the actual motion vector and the set motion vector to determine control vectors based on the deviation and to thereby control the autonomously navigating submersible body during entry.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR NAVIGATION EINES AUTONOM NAVIGIERENDEN TAUCHKÖRPERS BEIM EINFAHREN IN EINE FANGSTATION
SYSTEM AND METHOD OF NAVIGATION OF AN AUTONOMOUSLY NAVIGATED SUBMERSIBLE VEHICLE AT ENTERING A CATCH STATION
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION D'UN VÉHICULE DE PLONGÉE À NAVIGATION AUTONOME LORS DE L'ENTRÉE DANS UNE STATION D'ARRÊT
2017-10-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
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