Verfahren zur Ansteuerung eines mit einem Elektromotor angetriebenen Anhängers, mit den Schritten • * Definieren eines Abstands zwischen Anhänger (102, 700) und Schleppfahrzeug (101) als Neutralstellung, • * Messen einer Abweichung des Abstands zwischen Anhänger (102, 700) und Schleppfahrzeug (101) von der Neutralstellung und Ausgabe dieser Abweichung als Abstandswert, • * Elektrisch betätigtes Bremsen des Anhängers (102, 700), wenn der Abstand zwischen Anhänger (102, 700) und Schleppfahrzeug (101) gegenüber der Neutralstellung um mindestens einen ersten Abstandswert verringert ist, • * Mechanisch betätigtes Bremsen des Anhängers (102, 700), wenn der Abstand zwischen Anhänger (102, 700) und Schleppfahrzeug (101) gegenüber der Neutralstellung um mindestens einen zweiten Abstandswert verringert ist, wobei der zweite Abstandswert größer als der erste Abstandswert ist, • * Beschleunigen des Anhängers (102, 700) durch den Elektromotor, wenn der Abstand zwischen Anhänger (102, 700) und Schleppfahrzeug (101) gegenüber der Neutralstellung um einen dritten Abstandswert vergrößert ist.
The invention relates to a method for controlling a trailer driven by an electric motor, comprising the following steps: defining a distance between trailer (102, 700) and towing vehicle (101) as a neutral position, measuring a deviation of the distance between the trailer (102, 700) and the towing vehicle (101) from the neutral position and outputting said deviation as a distance value, braking the trailer (102, 700) in an electrically actuated manner if the distance between the trailer (102, 700) and the towing vehicle (101) is reduced by at least a first distance value in comparison with the neutral position, braking the trailer (102, 700) in a mechanically actuated manner if the distance between the trailer (102, 700) and the towing vehicle (101) is reduced by at least a second distance value in comparison with the neutral position, wherein the second distance value is greater than the first distance value, accelerating the trailer (102, 700) by means of the electric motor if the distance between the trailer (102, 700) and the towing vehicle (101) is increased by a third distance value in comparison with the neutral position.
La présente invention concerne un procédé de commande d'une remorque entrainée par moteur électrique, ledit procédé comportant les étapes suivantes : définir une distance entre la remorque (102, 700) et un véhicule tracteur (101) comme une position neutre ; mesurer une déviation de la distance entre la remorque (102, 700) et le véhicule tracteur (101) par rapport à la position neutre et à définir cette déviation comme une valeur de distance ; actionner électriquement les freins de la remorque (102, 700) lorsque la distance entre la remorque (102, 700) et le véhicule tracteur (101) est réduite par rapport à la position neutre par au moins une première valeur de distance ; actionner mécaniquement les freins de la remorque (102, 700) lorsque la distance entre la remorque (102, 700) et le véhicule tracteur (101) est réduite par rapport à la position neutre par au moins une deuxième valeur de distance, ladite deuxième valeur de distance étant supérieure à la première valeur de distance ; et accélérer la remorque (102, 700) par moteur électrique, lorsque la distance entre la remorque (102, 700) et le véhicule tracteur (101) est agrandie par rapport à la position neutre par une troisième valeur de distance.
VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES ANGETRIEBENEN ANHÄNGERS SOWIE EIN MOTORGETRIEBENER ANHÄNGER
METHOD FOR CONTROLLING A DRIVEN TRAILER, AND MOTOR-DRIVEN TRAILER
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE REMORQUE ENTRAÎNÉE ET REMORQUE ENTRAÎNÉE PAR MOTEUR
2017-08-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES ANGETRIEBENEN ANHÄNGERS SOWIE EIN MOTORGETRIEBENER ANHÄNGER
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