Verfahren zur Ansteuerung eines mit einem Elektromotor angetriebenen Anhängers, mit den Schritten • Definieren eines axialen Abstands zwischen Anhänger und Schleppfahrzeug als Neutralstellung, • Messen einer Abweichung des axialen Abstands zwischen Anhänger und Schleppfahrzeug von der Neutralstellung und Ausgabe dieser Abweichung als Abstandswert, • Elektrisch betätigtes Bremsen des Anhängers, wenn der Abstand zwischen Anhänger und Schleppfahrzeug gegenüber der Neutralstellung um mindestens einen ersten Abstandswert verringert ist, • Mechanisch betätigtes Bremsen des Anhängers, wenn der Abstand zwischen Anhänger und Schleppfahrzeug gegenüber der Neutralstellung um mindestens einen zweiten Abstandswert verringert ist, wobei der zweite Abstandswert größer als der erste Abstandswert ist, • Beschleunigen des Anhängers durch den Elektromotor, wenn der Abstand zwischen Anhänger und Schleppfahrzeug gegenüber der Neutralstellung um einen dritten Abstandswert vergrößert ist.
A method for controlling a trailer driven by an electric motor comprises defining a distance between the trailer and a towing vehicle as a neutral position and determining an actual distance between the trailer and the towing vehicle. A deviation between the actual distance and the neutral position is determined and output as a distance value. The braking of the trailer is electrically-actuated when the actual distance is decreased relative to the neutral position by at least a first distance value. The braking of the trailer is mechanically-actuated when the actual distance is decreased relative to the neutral position by at least a second distance value, wherein the second distance value is greater than the first distance value. The trailer is accelerated by the electric motor when the actual distance is increased relative to the neutral position by a third distance value.
Verfahren zur Ansteuerung eines angetriebenen Anhängers, ein motorgetriebener Anhänger sowie eine Sensoreinheit hierfür
2017-08-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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