Provided is a drive control device for vehicles with independently driven wheels, which is capable of suppressing instability of vehicle behavior due to overspeed of one driven wheel in vehicles with independently driven wheels. This drive control device is mounted to a vehicle with independently driven wheels that is equipped with left and right motors (6, 6) for respectively driving left and right driven wheels 2, 2. This drive control device is provided with: an ECU (21) that generates and outputs command torques; and an inverter device (22). The drive control device is also provided with left and right rotation speed detection units (34, 34) for respectively detecting rotation speeds of the left and right motors (6, 6), and an overspeed prevention control unit (35) that changes the command torques of the left and right motors (6, 6) so as to suppress the rotation speeds of the left and right motors (6, 6) when at least either one of the detected rotation speeds of the left and right motors (6, 6) exceeds a predetermined rotation speed.
L'invention concerne un appareil de commande d'entraînement pour des véhicules à traction individuelle, qui permet de supprimer l'instabilité de comportement d'un véhicule en raison de la vitesse excessive d'une roue motrice dans un véhicule à traction individuelle. Cet appareil de commande d'entraînement est monté sur un véhicule à traction individuelle équipé de moteurs gauche et droit (6, 6) permettant d'entraîner respectivement des roues motrices gauche et droite (2, 2). Cet appareil de commande d'entraînement comprend : une ECU (21) qui génère et délivre des couples de commande; et un dispositif onduleur (22). L'appareil de commande d'entraînement comprend également des unités de détection de vitesse de rotation gauche et droite (34, 34) permettant de détecter respectivement des vitesses de rotation des moteurs gauche et droit (6, 6), et une unité de commande de prévention de vitesse excessive (35) qui modifie les couples de commande des moteurs gauche et droit (6, 6) de manière à supprimer les vitesses de rotation des moteurs gauche et droit (6, 6) lorsqu'au moins l'une des vitesses de rotation détectées des moteurs gauche et droit (6, 6) dépasse une vitesse de rotation prédéterminée.
車輪独立駆動式車両において、一方の駆動輪の過回転に起因して車両の挙動が不安定化することを抑制することができる車輪独立駆動式車両の駆動制御装置を提供する。この駆動制御装置は、左右の駆動輪2,2を個別に駆動する左右のモータ(6,6)を備えた車輪独立駆動式車両に搭載される。この駆動制御装置は、指令トルクを生成して出力するECU(21)と、インバータ装置(22)とを備える。左右のモータ(6,6)の回転速度をそれぞれ検出する左右の回転速度検出部(34,34)と、検出される左右のモータ(6,6)の回転速度のうち少なくともいずれか一方の回転速度が定められた回転速度を超えると、左右のモータ(6,6)の回転速度を抑制するように、左右のモータ(6,6)への指令トルクを変更する過回転防止制御部(35)とを備える。
DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE WITH INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
APPAREIL DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR VÉHICULES À TRACTION INDIVIDUELLE
車輪独立駆動式車両の駆動制御装置
09.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE WITH INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
Europäisches Patentamt | 2016
|Drive control device for vehicle with independently driven wheels
Europäisches Patentamt | 2021
|DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE WITH INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
Europäisches Patentamt | 2018
|DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE WITH INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
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|DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE HAVING INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
Europäisches Patentamt | 2021
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