Provided is a drive control device for a vehicle with independently driven wheels, with which sufficient drive torque for a motor can be supplied even when a fault occurs in a temperature detection means that detects the temperature of the motor or an inverter. Among two temperature detection means (49, 49) that detect the temperature of a motor (6) and/or an inverter (31) for first and second drive wheels (2, 2), when a fault is detected only in the temperature detection means (49) corresponding to the first drive wheel (2), a torque upper limit value setting unit (39) restricts the upper limit value of the torque that can be output by the motor (6) driving the first drive wheel 2 to an output torque that has been set, with said restriction made on the basis of the command torque for the motor (6) driving the second drive wheel 2. The command torque of the motor (6) driving this second drive wheel (2) is set so as to be suppressed in accordance with the temperature detected by the temperature detection means (49) corresponding to the second drive wheel (2).
L'invention concerne un dispositif de commande d'entraînement pour un véhicule avec roues entraînées de façon indépendante, avec lequel un couple d'entraînement suffisant pour un moteur peut être fourni, même lorsqu'une défaillance se produit dans un moyen de détection de température qui détecte la température du moteur ou d'un onduleur. Parmi deux moyens de détection de température (49, 49) qui détectent la température d'un moteur (6) et/ou d'un onduleur (31) pour des première et deuxième roues motrices (2, 2), lorsqu'une défaillance est détectée uniquement dans le moyen de détection de température (49) correspondant à la première roue motrice (2), une unité de réglage de valeur limite supérieure de couple (39) limite la valeur limite supérieure du couple qui peut être délivré en sortie par le moteur (6) entraînant la première roue motrice (2) à un couple de sortie qui a été établi, ladite limitation étant effectuée sur la base du couple de commande pour le moteur (6) entraînant la deuxième roue motrice (2). Le couple de commande du moteur (6) entraînant cette deuxième roue motrice (2) est établi de manière à être supprimé en conformité avec la température détectée par le moyen de détection de température (49) correspondant à la deuxième roue motrice (2).
各輪独立駆動式車両において、モータまたはインバータの温度を検出する温度検出手段に異常が発生した場合でも、モータに必要十分な駆動トルクを与えることができる、駆動制御装置を提供する。第1および第2の駆動輪(2,2)のそれぞれについて、モータ(6)とインバータ(31)の一方または両方の温度を検出する2つの温度検出手段(49,49)のうち、第1の駆動輪2に対応する温度検出手段(49)における異常のみを検出すると、トルク上限値設定部(39)が、第1の駆動輪2を駆動するモータ(6)の出力可能トルクの上限値を、第2の駆動輪2を駆動するモータ(6)の指令トルクに基づいて、設定された出力トルクに制限する。この第2の駆動輪(2)を駆動するモータ(6)の指令トルクは、第2の駆動輪(2)に対応する温度検出手段(49)で検出された温度に応じて抑制するように設定されている。
DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE WITH INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR VÉHICULE AVEC ROUES ENTRAINÉES DE FAÇON INDÉPENDANTE
各輪独立駆動式車両の駆動制御装置
19.05.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE WITH INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
Europäisches Patentamt | 2018
|Drive control device for vehicle with independently driven wheels
Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2021
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