An exoskeleton with cambered wheels for human locomotion comprises an orthosis having the shape and function of an exoskeleton designed with actuators and cambered wheels (9, 10) integrated between the lower members of the user to assist human locomotion, being mainly designed for persons with physical motor disabilities, the orthosis being motor-driven and intuitively controlled by the user by means of position sensors (6) and balance sensors, a mini-joystick (8), a central RF unit (7), a gyroscope, a magnetometer, an accelerometer, also containing a balance system with an inertial disk (19, 50), as well as a power actuator to move the user between the seating and the standing positions, all the systems being electronically integrated and connected to a central processing unit CPU (16) and also including the functions of starting, braking, steering, balancing, traction control, and climbing up and down stairs.
L'invention concerne un "Exosquelette à roues à carrossage pour la locomotion humaine", comprenant une orthèse présentant la forme et la fonction d'exosquelette articulé avec actionneurs, et des roues (9, 10) à carrossage intégrées entre les membres inférieurs de l'utilisateur pour la locomotion humaine, principalement destiné aux personnes présentant une déficience physique motrice, cette orthèse étant motorisée et commandée intuitivement par l'utilisateur au moyen de capteurs de position (6) et d'équilibre, d'une mini-manette (8), d'une central RF (7), d'un gyroscope, d'un magnétomètre et d'un accéléromètre, comportant un système d'équilibre par disque inertiel (19, 50), possédant en outre un actionneur de force pour articuler l'utilisateur entre une position assise et debout, tous les systèmes étant intégrés électroniquement dans une centrale de commande UC (16) assurant également les fonctions de démarrage, de freinage, de direction et d'équilibre, de commande de traction, de montée et de descente d'escaliers.
"Exoesqueleto camber de rodas para locomoção humana", compreende uma órtese na forma e função de exoesqueleto articulado com atuadores, e rodas (9, 10) com cambagem integradas entre os membros inferiores do usuário para locomoção humana, principalmente destinada a pessoas com deficiência física motora, sendo uma órtese motorizada e controlada intuitivamente pelo usuário por meio de sensores de posição (6) e de equilíbrio, mini joystick (8), central RF (7), giroscópio, magnetômetro, acelerômetro, contendo um sistema de equilíbrio por disco inercial (19, 50), também possui atuador de força para articular o usuário entre a posição sentada e em pé, sendo todos os sistemas integrados eletronicamente a uma central de controle CPU (16) abrangendo também as funções de partida, freio, direção e equilíbrio, controle de tração, subir e descer escadas.
EXOESQUELETO CAMBER DE RODAS PARA LOCOMOÇÃO HUMANA
EXOSKELETON WITH CAMBERED WHEELS FOR HUMAN LOCOMOTION
EXOSQUELETTE À ROUES À CARRROSSAGE POUR LA LOCOMOTION HUMAINE
2017-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Portugiesisch
IPC: | A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62K Fahrräder , CYCLES |
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