Un exoesqueleto (100) que incluye un sistema de manipulación de carga configurado para acoplarse en una persona, comprendiendo dicho exoesqueleto: soportes primer y segundo de las piernas (101, 102) configurados para acoplarse en las extremidades inferiores de una persona y apoyarse en una superficie de soporte durante una fase de apoyo; y un tronco de exoesqueleto (109) configurado para acoplarse en la parte superior del cuerpo de una persona, estando dicho tronco de exoesqueleto interconectado con cada uno de los soportes primer y segundo de las piernas en articulaciones de cadera respectivas (125, 126) para permitir la flexión y la extensión entre los soportes primero y segundo de las piernas y el tronco de exoesqueleto alrededor de sus ejes de cadera respectivos (128, 129); caracterizado porque el exoesqueleto comprende además: un amplificador de potencia humana (220) que incluye: un primer dispositivo de desplazamiento de carga (222) que incluye un primer mecanismo de bobina motorizado (226) conectado con una primera línea (230); un primer efector terminal (232) situado en la primera línea y configurado para conectarse con una carga; una primera guía (244) que soporta el primer efector terminal en una posición delante del tronco de exoesqueleto; y un actuador de desplazamiento de carga para hacer funcionar selectivamente el primer mecanismo de bobina motorizado para elevar o hacer descender selectivamente la primera línea con respecto al tronco de exoesqueleto; y un dispositivo de contrapeso (200) que incluye una masa auxiliar (202) conectada con el tronco de exoesqueleto a través de un actuador (203) de manera que la masa auxiliar se extiende en una posición detrás del tronco de exoesqueleto, donde dicho actuador es accionado selectivamente para desplazar el centro de gravedad de la masa auxiliar con respecto al tronco de exoesqueleto.
An exoskeleton, configurable to be coupled to a person, includes an exoskeleton trunk connected to first and second leg supports at respective hip joints, which allow for flexion and extension about respective hip axes. A counterweight device including an auxiliary mass is connected to the exoskeleton trunk through an actuator such that the auxiliary mass extends in a position behind the exoskeleton trunk. A front load is supported by the exoskeleton through a load bearing device including a load shifting device for selectively operating powered reel mechanisms to raise or lower the front load with respect to the exoskeleton trunk. The auxiliary mass can be selectively shifted with respect to the exoskeleton trunk to balance the moment created about the hip axes by the auxiliary mass and the moment created by a downward force of the load on the load bearing device.
Sistema de manipulación de carga de exoesqueleto y procedimiento de uso
2016-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Sistema y procedimiento para controlar la elevación y la manipulación de una carga
Europäisches Patentamt | 2023
|SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA LA MANIPULACIÓN DE CONTENEDORES
Europäisches Patentamt | 2022
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