Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer spurgenauen Belegungskarte für Fahrspuren. In mindestens einer mobilen Einrichtung (2) wird dazu ein Umfeld (12) durch eine Kamera (4) erfasst und von einer Auswerteeinheit (5) ausgewertet. Die Auswerteeinheit (5) legt ein Teilstück (13, 20) in dem Umfeld (12) fest und bestimmt eine Fahrspur (22) in dem Teilstück (13, 20). Ferner werden von der Auswerteeinheit (5) auch Objekte (28) in dem Umfeld (12) bzw. dem Teilstück (13, 20) erkannt und klassifiziert. Die Objektinformationen, Teilstückinformationen, eine Zeitinformation und die Fahrspurinformationen werden an eine Kartenerstellungseinrichtung (3) übermittelt, welche daraus eine spurgenaue Belegungskarte für die Fahrspur (22) erstellt. Diese spurgenaue Belegungskarte kann wieder an die mobile Einrichtung (2) übermittelt werden. Ferner betrifft die Erfindung ein zugehöriges System (1).
The invention relates to a method for creating a lane-accurate occupancy grid map for lanes. For this purpose, in at least one mobile device (2), an environment (12) is sensed by a camera (4) and evaluated by an evaluating unit (5). The evaluating unit (5) defines a section (13, 20) in the environment (12) and determines a lane (22) in the section (13, 20). Furthermore, objects (28) in the environment (12) or in the section (13, 20) are also detected and classified by the evaluating unit (5). The object information, section information, time information, and the lane information are transmitted to a map-creating device (3), which creates a lane-accurate occupancy grid map for the lane (22) therefrom. Said lane-accurate occupancy grid map can be transmitted back to the mobile device (2). The invention further relates to an associated system (1).
L'invention concerne un procédé de création d'une carte d'occupation précise de files pour des files de circulation. Pour ce faire, dans au moins un système mobile (2), un environnement (12) est détecté par une caméra (4) et est évalué par une unité d'évaluation (5). L'unité d'évaluation (5) définit une sous-partie (13, 20) dans l'environnement (12) et détermine une file de circulation (22) dans la sous-partie (13, 20). En outre, l'unité d'évaluation (5) reconnaît et classifie également des objets (28) dans l'environnement (12) ou dans la sous-partie (13, 20). Les informations d'objet, les informations de sous-partie, une information temporelle et les informations de file de circulation sont communiquées à un système de création cartographique (3) qui crée à partir de ces informations une carte d'occupation précise de files pour la file de circulation (22). Cette carte d'occupation précise de files peut être à son tour communiquée au système mobile (2). L'invention concerne en outre un système associé (1).
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERSTELLEN EINER SPURGENAUEN BELEGUNGSKARTE FÜR FAHRSPUREN
METHOD AND SYSTEM FOR CREATING A LANE-ACCURATE OCCUPANCY GRID MAP FOR LANES
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CRÉATION D'UNE CARTE D'OCCUPATION PRÉCISE DE FILES POUR DES FILES DE CIRCULATION
2017-06-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
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