The present invention relates to an unmanned aerial vehicle having an automatic tracking function and a control method thereof, the unmanned aerial vehicle comprising: an image input unit for acquiring an image of a peripheral image of a subject to be photographed; an object recognition unit for extracting a region of interest using the image acquired through the image input unit, detecting a specific region located within the region of interest to measure coordinates, and recognizing the specific region as an object to be tracked; an object tracking unit for calculating and tracking a position of the object to be tracked recognized by the object recognition unit using a tracking learning detection (TLD) learning algorithm and generating a drive command for driving the unmanned aerial vehicle corresponding to the position; a motion recognition unit for recognizing a motion of the object to be tracked and generating a driving command corresponding to a photographing mode, a moving picture photographing mode, and a return mode; and a drive control unit for driving the unmanned aerial vehicle according to the drive command. Due to this feature, the present invention has an effect of enabling autonomous flight of an unmanned aerial vehicle by recognizing and automatically tracking an object to be tracked.

    La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote à fonction de suivi automatique et son procédé de commande, ledit véhicule aérien sans pilote comprenant : une unité d'entrée d'image servant à acquérir une image d'une image périphérique d'un sujet à photographier ; une unité de reconnaissance d'objet servant à extraire une région d'intérêt à l'aide de l'image acquise par l'unité d'entrée d'image, à détecter une région spécifique située à l'intérieur de la région d'intérêt pour mesurer des coordonnées, et à reconnaître la région spécifique en tant qu'objet à suivre ; une unité de suivi d'objet servant à calculer et à suivre une position de l'objet à suivre, reconnu par l'unité de reconnaissance d'objet à l'aide d'un algorithme d'apprentissage de détection d'apprentissage de suivi (TLD), et à générer une commande de pilotage, correspondant à la position, permettant de piloter le véhicule aérien sans pilote ; une unité de reconnaissance de mouvement servant à reconnaître un mouvement de l'objet à suivre et à générer une commande de pilotage correspondant à un mode de photographie, à un mode de photographie d'images animées, et à un mode de retour ; et une unité de commande de pilotage servant à piloter le véhicule aérien sans pilote conformément à la commande de pilotage. En raison de cette particularité, la présente invention a pour effet de permettre le vol autonome d'un véhicule aérien sans pilote par la reconnaissance et le suivi automatique d'un objet à suivre.

    본 발명은 자동추적 기능을 갖는 무인항공기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 촬영대상 피사체의 주변영상에 대한 이미지를 취득하는 영상입력부; 상기 영상입력부를 통해 취득한 이미지를 이용하여 관심영역을 추출하고, 상기 관심영역내에 위치하는 특정영역을 검출하여 좌표를 측정한 다음 상기 특정영역을 추적대상 물체로 인식하는 물체인식부; 상기 물체인식부에서 인식한 상기 추적대상 물체를 TLD(Tracking Learning Detection) 학습 알고리즘 방식으로 위치를 산출하여 추적함과 동시에 이에 대응되게 무인항공기를 구동시키기 위한 구동명령을 생성하는 물체추적부; 상기 추적대상 물체의 동작을 인식하여 사진 촬영모드, 동영상 촬영모드, 및 복귀모드에 대응되는 구동명령을 생성하는 동작인식부; 및 상기 구동명령에 따라 무인항공기를 구동시키는 구동제어부;를 포함하여 추적 대상 물체를 인식하고 자동추적 함으로써 무인항공기의 자율비행을 가능하게 효과가 있다.


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    Titel :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING AUTOMATIC TRACKING FUNCTION AND CONTROL METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À FONCTION DE SUIVI AUTOMATIQUE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
    자동추적 기능을 갖는 무인항공기 및 그 제어방법


    Beteiligte:
    HWANG JINBYUK (Autor:in) / PARK JU HONG (Autor:in) / IM JANG DONG (Autor:in) / PARK HYO JIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-02-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06V



    Unmanned aerial vehicle having Automatic Tracking

    HWANG JIN BYUK / PARK JU HONG / IM JANG DONG et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    Unmanned aerial vehicle having Automatic Tracking

    Europäisches Patentamt | 2017

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    UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING AUTOMATIC TRACKING

    HWANG JIN BYUK / PARK JU HONG / IM JANG DONG et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    Unmanned aerial vehicle having automatic tracking function and method of controlling the same

    HWANG JINBYUK / PARK JU HONG / IM JANG DONG et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING AUTOMATIC TRACKING FUNCTION AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME

    HWANG JINBYUK / PARK JU HONG / IM JANG DONG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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