Provided are an automatic driving assistance system, an automatic driving assistance method, and a computer program for specifying a planned travel route on which a vehicle is going to travel hereafter. More specifically, when a vehicle is going to travel by automatic driving assistance, the system is configured so as to: determine whether or not a guide route for performing travel guidance of the vehicle has been set in a navigation device 1 (S8); if it is determined that a guide route has been set, specify a route along the guide route as the planned travel route (S9); if it is determined that a guide route has not been set, specify a planned travel route on the basis of road information that specifies the lane partitioning ahead of the vehicle in the traveling direction and connections of roads for the respective lanes (S11); and perform automatic driving assistance of the vehicle in accordance with the specified planned travel route.

    L'invention concerne un système d'assistance automatique à la conduite, un procédé d'assistance automatique à la conduite, et un programme informatique servant à spécifier un itinéraire prévu de circulation sur lequel un véhicule va circuler par la suite. Plus précisément, lorsqu'un véhicule va circuler par assistance automatique à la conduite, le système est configuré de façon à: déterminer si un itinéraire guide servant à effectuer un guidage de circulation du véhicule a été spécifié ou non dans un dispositif 1 de navigation (S8); s'il est déterminé qu'un itinéraire guide a été spécifié, spécifier un itinéraire suivant l'itinéraire guide en tant qu'itinéraire prévu de circulation (S9); s'il est déterminé qu'aucun itinéraire guide n'a été spécifié, spécifier un itinéraire prévu de circulation d'après des informations de routes qui précisent la division en voies en avant du véhicule dans le sens de circulation et les raccordements de routes pour les voies concernées (S11); et effectuer une assistance automatique à la conduite du véhicule en fonction de l'itinéraire prévu spécifié de circulation.

     車両が今後に走行する走行予定経路を特定する自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。具体的には、車両が自動運転支援により走行を行う場合において、車両の走行案内を行う為の案内経路がナビゲーション装置1において設定されているか否か判定し(S8)、案内経路が設定されていると判定された場合には、案内経路に沿った経路を走行予定経路に特定する(S9)一方で、案内経路が設定されていないと判定された場合には、車両の進行方向前方の車線区分と車線毎の道路の繋がりを特定する道路情報に基づいて走行予定経路を特定し(S11)、特定された走行予定経路に従って車両の自動運転支援を行うように構成する。


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    Titel :

    AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME D'ASSISTANCE AUTOMATIQUE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AUTOMATIQUE À LA CONDUITE, ET PROGRAMME INFORMATIQUE
    自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム


    Beteiligte:
    GOTO HIROHIKO (Autor:in) / SATO YUJI (Autor:in) / TANAKA KUNIAKI (Autor:in) / TAKANO MASAKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.10.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge