Provided are an automatic driving assistance system, an automatic driving assistance method, and a computer program with which it is possible to reduce the number of times of lane changes and to continue automatic driving assistance without the same being cancelled. More specifically, the system is configured so as to: acquire, for each lane, obstructive factors that are present on a road where a vehicle is traveling and that obstruct the continuation of automatic driving assistance performed with respect to the vehicle; set, for each acquired obstructive factor, an avoidance route that passes lanes avoiding said obstructive factor; create a lane change route that is set so as to pass, with priority, the avoidance routes having been set for the respective obstructive factors; and perform automatic driving assistance of the vehicle on the basis of the created lane change route.
L'invention concerne un système d'assistance à la conduite autonome, un procédé d'assistance à la conduite autonome et un programme informatique avec lesquels il est possible de réduire le nombre de changements de voie et de poursuivre une assistance à la conduite autonome sans que celle-ci soit annulée. Plus précisément, le système est configuré de manière : à acquérir, pour chaque voie de circulation, des facteurs d'obstruction qui sont présents sur une route sur laquelle un véhicule se déplace et qui font obstacle à la poursuite de l'assistance à la conduite autonome effectuée relativement au véhicule; à établir, pour chaque facteur d'obstruction acquis, un itinéraire d'évitement qui passe par des voies évitant ce facteur d'obstruction; à créer un itinéraire de changement de voie qui est établi de manière à passer prioritairement par les itinéraires d'évitement ayant été établis pour les facteurs d'obstruction respectifs; à effectuer une assistance à la conduite autonome du véhicule sur la base de l'itinéraire de changement de voie créé.
車線の移動回数を抑えるとともに自動運転支援が解除されることなく継続して実施することを可能にした自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。具体的には、車両が走行する道路上にあって、車両に対して実施される自動運転支援の継続を阻害する阻害要因を車線毎に取得し、取得された阻害要因毎に、該阻害要因を回避する車線を通過する回避経路を設定し、阻害要因毎に設定された回避経路を優先して通過するように設定された車線移動経路を作成し、作成された車線移動経路に基づいて車両の自動運転支援を行うように構成する。
AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTONOME, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTONOME ET PROGRAMME INFORMATIQUE
自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム
06.10.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2016
|AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2016
|AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2022
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