The purpose of the present invention is to provide a reactive force generation device for which an increase in size can be suppressed. A reactive force generation device 10 is provided with an arm 44 that rotates when receiving a load and an electric motor 12 that imparts reactive force to the arm 44, wherein the reactive force generation device is further provided with: a support shaft 32 rotatably disposed in a transmission path 14 that transmits reactive force to the arm 44; a gear 36 attached to the support shaft 32; a sector gear 40 disposed downstream of the gear 36 in the transmission path 14 and linked to the gear 36; an output shaft 38 rotatably disposed in the transmission path 14 and having the sector gear 40 and the arm 44 attached thereto; and a one-way clutch 37 interposed between the support shaft 32 and the gear 36 in the transmission path 14. The one-way clutch 37 is provided with an engaged state in which, when the gear 36 rotates in a first direction, the transmission path 14 is connected, and a released state in which, when the gear 36 rotates in a second direction, the transmission path 14 is interrupted. The sector gear 40 includes a meshing section 40B formed in a given angular range of the direction of rotation.
La présente invention concerne un dispositif de production de force réactive dont la taille peut ne pas être augmentée. Un dispositif de production de force réactive (10) est pourvu d'un bras (44) qui tourne lors de la réception d'une charge et d'un moteur électrique (12) qui confère une force réactive au bras (44), le dispositif de production de force réactive étant en outre pourvu de : un arbre de support (32) disposé avec faculté de rotation dans un trajet de transmission (14) qui transmet la force réactive au bras (44) ; un engrenage (36) fixé à l'arbre de support (32) ; un secteur denté (40) disposé en aval de l'engrenage (36) dans le trajet de transmission (14) et lié à l'engrenage (36) ; un arbre de sortie (38) disposé avec faculté de rotation dans le trajet de transmission (14) et auquel sont fixés le secteur denté (40) et le bras (44) ; et un embrayage à roue libre (37) intercalé entre l'arbre de support (32) et l'engrenage (36) dans le trajet de transmission (14). L'engrenage à roue libre (37) est doté d'un état en prise dans lequel, lorsque l'engrenage (36) tourne dans une première direction, le trajet de transmission (14) est relié et d'un état libéré dans lequel, lorsque l'engrenage (36) tourne dans une seconde direction, le trajet de transmission (14) est interrompu. Le secteur denté (40) comprend une section d'engrènement (40B) formée dans une plage angulaire donnée de la direction de rotation.
大型化を抑制可能な反力発生装置を提供する。荷重を受けて回転するアーム44と、反力をアーム44へ付与する電動モータ12と、を備えた反力発生装置10であって、反力をアーム44に伝達する伝達経路14に回転可能に設けた支持軸32と、支持軸32に取り付けたギヤ36と、伝達経路14でギヤ36よりも下流に配置され、かつ、ギヤ36に連結されるセクターギヤ40と、伝達経路14に回転可能に設けられ、かつ、セクターギヤ40及びアーム44が取り付けられた出力軸38と、伝達経路14で支持軸32とギヤ36との間に介在されたワンウェイクラッチ37とを備え、ワンウェイクラッチ37は、ギヤ36が第1方向に回転すると伝達経路14を接続する係合状態と、ギヤ36が第2方向に回転すると伝達経路14を遮断する解放状態と、を備え、セクターギヤ40は、回転方向の一定角度の範囲に形成した噛み合い部40Bを有する。
REACTIVE FORCE GENERATION DEVICE
DISPOSITIF DE PRODUCTION DE FORCE RÉACTIVE
反力発生装置
06.10.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten |
REACTIVE FORCE GENERATION APPARATUS AND REACTIVE FORCE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2023
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